[发明专利]压力管道内壁精准焊接设备

权利要求书

1.一种压力管道内壁精准焊接设备，包括行走支撑机构、工作转动机构、配合调节机构、焊接机构和打磨机构，其特征在于，所述行走支撑机构包括基座（1）和滑动座（2），基座（1）的一侧垂直固定有导向杆（3），滑动座（2）套装在导向杆（3）上，且能够滑动；基座（1）的中心安装有支撑驱动电机（5），该支撑驱动电机（5）的转轴上安装有螺杆（6），基座（1）的中部与螺杆（6）螺纹连接，从而通过控制支撑驱动电机（5）转动能够使滑动座（2）平移；在所述基座（1）和滑动座（2）的周边分别设置有铰接座10并安装有销轴（11），两侧销轴（11）分别铰接主撑杆（7）和辅撑杆（8），主撑杆（7）和辅撑杆（8）又通过中销轴铰接在一起，主撑杆（7）和辅撑杆（8）的末端分别铰接有支撑支架（9），使其不仅能够在直管内行走，而且也能进入弯管部位；所述支撑支架（9）包括支撑座（50）、防滑垫板（48）和弹性轮（51），支撑座（50）的背面固定有轴套（52），其内套装有活动轴（53），活动轴（53）垂直固定有连杆（55），轴套（52）侧面设置有允许连杆（55）摆动的让位槽（54），连杆（55）固定在所述主撑杆（7）或辅撑杆（8）的末端；在所述连杆（55）上固定有支座并在该支座与主撑杆（7）或辅撑杆（8）之间安装有压触开关（56）或压力传感器；所述工作转动机构包括固定在所述基座（1）后侧的轴座（14），其内通过轴承套装有轴管（15），轴管（15）的外端固定有主盘（18），主盘（18）的一侧复合固定有从动齿轮（16），轴座（14）的一侧固定有转动驱动电机（13），其转轴上安装有主动齿轮（17），主动齿轮（17）与从动齿轮（16）啮合；主盘（18）的中部沿直径向外凸出有中推板（19），中推板（19）的中心有通孔；配合调节机构是在辅盘（20）内表面中心固定有中心管（21），该中心管（21）同时匹配套装于所述通孔，辅盘（20）的内表面两侧各垂直固定有偏心转轴（22），其中一个偏心转轴上套装有焊接支架（28），另一个偏心转轴上套装有打磨架（40），焊接支架（28）的长度d1小于打磨架（40）的长度d2，从而当辅盘（20）转动后，焊接支架（28）和打磨架（40）分别被中推板（19）驱动而展开，但打磨架（40）首先触及压力管道内壁；此时可通过摄像观察两者的展开程度，也可以通过在中推板（19）末端支撑部位安装压力传感器，利用该压力传感器判断打磨架（40）触壁情况；所述中推板（19）的中心通孔中固定有中心定轴（58），中心定轴（58）贯穿所述中心管（21）后，在中心定轴（58）与辅盘（20）之间设置辅助驱动机构；所述焊接机构是在焊接支架（28）的侧面安装有冷焊机头（29），冷焊机头（29）与焊接支架（28）之间设置有滑动配合机构以确保冷焊机头（29）能沿焊接支架（28）平行滑动，设置有用于驱动冷焊机头（29）平移的平推驱动机构；滑动配合机构可以在焊接支架（28）表面设置燕尾槽或燕尾条，在冷焊机头（29）的底座下方设置燕尾条或燕尾槽，两者配合套装在一起；所述平推驱动机构是在焊接支架（28）靠近偏心转轴一侧固定有固定座（33），远离偏心转轴一侧固定有挡块（37），冷焊机头（29）的底座后端与固定座（33）之间连接有拉簧，冷焊机头（29）的底座前端与挡块（37）之间设置有可控拉近机构；当冷焊机头（29）被操作者控制向前移动至极限位置后，移动的极限长度d3应当大于打磨架（40）的长度d2，从而利于焊接操作；当冷焊机头（29）缩进后处于焊接支架（28）内侧，即缩进状态下d3小于打磨架（40）的长度d2；所述可控拉近机构包括拉丝（38）、丝套（39）和外置操控扳手（57），拉丝（38）套装于丝套（39）内侧，拉丝（38）的内端固定在焊接支架（28）底座的前端，丝套（39）支撑在挡块（37）的外侧，拉丝（38）和丝套（39）的外端分别连接在外置操控扳手（57）的两个摆动部位末端；在所述焊接支架（28）上，或者在冷焊机头（29）外支架上安装有摄像机一（30）及灯具（31）；

所述打磨机构是在打磨架（40）的中部和末端分别有镂空区域，各镂空区域两侧设置轴套并分别套装有主带轮（41）和从带轮（42），两带轮外侧套装有打磨砂带（44），主带轮（41）与打磨驱动电机（43）转轴传动连接，在所述打磨架（40）上安装有摄像机二（45）及灯具（31）；在设备两端分别固定有钢丝绳（46），冷焊机头和各电机的电源数据线束（47）随钢丝绳（46）固定在一起引出至远端焊机、电源和显示器。