[发明专利]一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法

权利要求书

1.一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，其特征在于：包括杀菌装置本体，杀菌装置本体包括本体、驱动马达、活动连接板和杀菌罩体，驱动马达设置在本体上，驱动马达驱动活动连接板沿着驱动马达的输出轴轴向运动；所述的杀菌罩体包括二个以上的活动板和遮光折叠部，活动板的一端转动连接在本体上，相邻的活动板之间有间隙，在间隙内设有连接到相邻活动板上的遮光折叠部，在活动板的一端设有向内侧延伸的驱动板，活动连接板的运动通过驱动板带动活动板绕转动中心摆动；杀菌罩体内壁上设有紫外线源；杀菌装置本体上设有图像识别模块和处理器，处理器与图像识别模块和驱动马达连接；在驱动板上设有滑槽，滑槽与活动连接板的运动方向形成1-89度的角度，活动连接板上设有驱动杆，驱动杆穿过滑槽，驱动杆能在滑槽内滑动；所述驱动马达的输出端设有丝杆，活动连接板与丝杆螺纹连接；

所述的通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法为：

（1）通过图像识别模块获取待杀菌区域形成图像，将获取的图像输入到处理器内；

（2）处理器通过获取的图像确定需要杀菌区域并确定需要杀菌区域的中心坐标；确定需要杀菌区域的方法为：在图片中确定与待杀菌区域边缘最近的三个细菌点，通过三个细菌点确定一个圆形的区域，该区域为需要杀菌区域；圆形的区域中心确定为需要杀菌区域的中心坐标；

（3）根据需要杀菌区域通过处理器控制驱动马达，驱动马达带动活动连接板运动，通过活动连接板带动活动板摆动，遮光折叠部跟随发生弹性变形，遮光折叠部同时打开，让杀菌罩体的出光面积为需要杀菌区域面积的1至1.4倍；

（4）将出光面积的中心坐标映射到图像中；

（5）根据需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标偏差调整便携杀菌装置直到需要杀菌的中心坐标和出光面积的中心坐标的偏差在0.5mm以内；

（6）启动紫外线光源对需要杀菌区域进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，其特征在于：在相邻的遮光折叠部之间连接有连接片，连接片连接在活动板上。

3.根据权利要求2所述的一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，其特征在于：连接片贴附在活动板的外侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，其特征在于：所述紫外线光源包括UVC紫外线灯珠。

5.根据权利要求4所述的一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，其特征在于：所述紫外线光源还包括UVA紫外线灯珠。

6.根据权利要求1所述的一种通过杀菌面积控制便携杀菌装置照射面积的控制方法，其特征在于：所述的本体包括手柄部和安装在手柄部上的固定件，固定件上设有两个以上的凸起，相邻凸起之间形成有空间，在空间内容置有活动板的下端，活动板通过铰接轴铰接在相邻的凸起上。