[发明专利]一种照片打印机

说明书

本发明公开了一种照片打印机，包括控制器、控制马达、马达驱动芯片、第一传动机构、第二传动机构、至少一个辊、走纸马达、加热转印机构；其中，所述控制马达通过第一传动机构与所述加热转印机构形成传动连接，所述走纸马达通过第二传动机构与所述辊形成传动连接；所述马达驱动芯片与所述走纸马达连接；还包括电流控制电路；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述控制马达、所述走纸马达均与所述处理器连接，所述电流控制电路的控制输入端与处理器的控制输出端连接，所述电流控制电路的输出端与所述马达驱动芯片连接；所述处理器通过输出不同的控制信号至所述电流控制电路，使得所述马达驱动芯片输出不同的电流至所述走纸马达。

本发明申请为申请人于2018年12月29日向中国专利局提交的申请号为CN201811644151.5，申请名称为“一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体地涉及一种照片打印机。

背景技术

照片打印机，特别是便携式照片打印机，能够随时随地的将手机拍摄的人物或者美景打印出来实现美好记忆的收藏，而不需要专门跑到打印店进行照片的打印。

目前的便携式照片打印机，例如，佳能CP1200，CP1300，其打印原理都是基于热升华(Thermal Dye Sublimation)打印。在打印时，将四种颜色(青色、品红色、黄色和黑色，简称CMYK)的固体颜料(称为色卷)设置在一个转鼓上，这个转鼓上面安装有数以万计的半导体加热元件，当这些加热元件的温度升高到一定程度时，就可以将固体颜料直接转化为气态(固态不经过液化就变成气态的过程称为升华，因此这种打印机被称为热升华打印机)，然后将气体喷射到打印介质上。每个半导体加热元件都可以调节出256种温度，从而能够调节色彩的比例和浓淡程度，实现连续色调的真彩照片效果。

由于热升华打印是基于CMY三基色进行打印的，打印必须一个色一个色打印。为达到此种效果，照片打印机由2个马达控制组成，一个是用来进行功能控制的控制马达，控制马达让齿轮动作，以通过控制不同的齿轮位置让结构状态处于不同的功能，包括色带定位位置，走纸状态位置，打印位置等；另一个马达则是直接控制纸张的前后走动的走纸马达。

在打印过程中一般包括如下步骤：

(1)走纸到打印起始位置(结构处于走纸位置)

(2)打印Y(结构处于打印位置)

(3)后退纸张到打印起始位置(结构处于走纸位置)

(4)打印M(结构处于打印位置)

(5)后退纸张到打印起始位置(结构处于走纸位置)

(6)打印C(结构处于打印位置)

(7)全部打印完成吐纸

发明内容

发明人在实施例本发明的过程中发现，基于热升华打印原理，在每种颜色数据打印完成后，必须控制控制马达到进纸位置，然后回退到打印起始位置；在单种颜色数据打印完成后，通常情况下会关闭走纸马达的电压，由于结构的能量释放(惯性等)会导致纸张的位置会有轻度偏移，导致后退纸张时候，下一色的打印起始位置会和前一色有所偏移，所以为了解决这个偏移，本发明实施例提出的一种照片打印机、打印方法、装置和存储介质，能够避免打印纸由于位置偏移导致打印虚影。

第一方面，本发明实施例提供了一种照片打印机，包括控制器、控制马达、第一传动机构、第二传动机构、至少一个辊、走纸马达、加热转印机构；其中，所述控制马达通过第一传动机构与所述加热转印机构形成传动连接，所述走纸马达通过第二传动机构与所述辊形成传动连接；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述控制马达、所述走纸马达均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：