[发明专利]一种用于零食包装的封箱设备

权利要求书

1.一种用于零食包装的封箱设备，包括操作台(1)、校正机构(5)和换胶机构(8)，其特征在于：所述操作台(1)的上端内侧设置有输送带(2)，所述输送带(2)的上方两侧分别设置有第一支撑架(103)和第二支撑架(104)，且第一支撑架(103)和第二支撑架(104)的底部两端分别固定连接在输送带(2)两侧的操作台(1)顶面上；

其中，所述第一支撑架(103)上固定连接有校正机构(5)；所述第二支撑架(104)的顶板中部位置下方的两侧分别设置有自动折箱机构(4)和自动封箱机构(6)，且自动折箱机构(4)设置在靠近校正机构(5)的一侧；

所述自动封箱机构(6)的上方一侧设置有换胶机构(8)；

所述换胶机构(8)包括转动盘(801)、连接板(802)、切刀(803)、安装柱(804)和吸板(805)，所述连接板(802)为倾斜设置，且连接板(802)的下端固定连接在自动封箱机构(6)的一侧内壁上；所述转动盘(801)的一侧面中心位置固定连接有第一转动轴(8014)，所述第一转动轴(8014)通过滚动轴承(7)转动套合在连接板(802)的上端位置处；

所述转动盘(801)相对于设置有第一转动轴(8014)的另一侧沿周向均布设置有安装柱(804)，所述安装柱(804)的一端通过滚动轴承(7)转动套合在转动盘(801)上；所述转动盘(801)的外侧壁上沿周向还均布设置有连接柱(8012)，所述连接柱(8012)的另一端上固定连接有向安装柱(804)一侧延伸的粘合板(8013)；

所述粘合板(8013)位于安装柱(804)的外侧在转动盘(801)的同一侧面上沿周向呈交替设置；

其中，所述转动盘(801)最下端的粘合板(8013)正下方对齐设置有吸板(805)，所述吸板(805)靠近粘合板(8013)的一侧面上均布设置有吸孔(8052)，同时吸板(805)的另一侧面中部固定安装有第一电动伸缩杆(8051)；所述吸板(805)的一端面上固定连接有出气管(8053)，所述出气管(8053)和吸孔(8052)均与吸板(805)内部的流通腔连通设置；

所述吸板(805)的一侧还倾斜设置有切刀(803)，所述切刀(803)和自动封箱机构(6)的进胶口分别位于吸板(805)的两侧；

所述校正机构(5)包括第一气缸(501)、安装框(502)和凸形板(504)，所述安装框(502)的竖直截面为呈中空的矩形框，所述安装框(502)中设置有螺旋杆(503)，所述螺旋杆(503)通过滚动轴承(7)转动连接在安装框(502)的两端内侧壁上，所述螺旋杆(503)的一端穿过安装框(502)延伸至安装框(502)的外侧与第一电机(5031)的输出端嵌合，且第一电机(5031)固定安装在安装框(502)的一侧外壁上；

所述安装框(502)的底面上设置有矩形贯穿槽(5023)；所述螺旋杆(503)两侧的安装框(502)内底面上对称设置有限位条(5021)，所述限位条(5021)上设置有滑动槽(5022)；

所述螺旋杆(503)的外壁上以螺旋杆(503)的中部为中心向两侧对称设置有第一外螺纹(5032)和第二外螺纹(5033)，所述第一外螺纹(5032)和第二外螺纹(5033)为反螺向设置；

所述凸形板(504)共设置有两个，且两个所述凸形板(504)的上端分别与第一外螺纹(5032)和第二外螺纹(5033)螺旋配合，所述凸形板(504)的下端穿过矩形贯穿槽(5023)延伸至矩形贯穿槽(5023)的下方；

其中，两个所述凸形板(504)相对立的侧面下端位置均固定安装有第一红外测距传感器(5042)，所述凸形板(504)离自动折箱机构(4)较远一侧面下端位置设置有推杆(5041)，所述推杆(5041)上固定套合有阻尼套(5043)；

所述安装框(502)的顶面中心位置固定安装有第一气缸(501)，所述第一气缸(501)的固定段固定套接在第一支撑架(103)顶板中心位置处；所述第一支撑架(103)的两侧板下端位置相对立的侧面上分别固定安装有红外线发射器(1031)和红外线接收器(1032)；

所述操作台(1)的一侧外壁上固定安装有PLC控制器(102)，所述PLC控制器(102)通过传导线分别与第一电机(5031)、第一红外测距传感器(5042)、第一气缸(501)、红外线发射器(1031)和红外线接收器(1032)电性连接。