[发明专利]一种周界检测方法及装置

权利要求书

1.一种周界检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定图像中的第一目标；

计算所述图像中所述第一目标的第一尺寸；

根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；

基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报；

其中，所述根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式的步骤，包括：

根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定所述候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式；

检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸；

若否，则将所述候选尺寸对应的周界检测模式确定为所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；

若是，则根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择所述候选尺寸的下一个尺寸，并将所述下一个尺寸更新为候选尺寸，将所述下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回所述检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的比例，或所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的像素点的数量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域的步骤，包括：

若连续预设数量次确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式，则采用所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若连续确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式的次数未达到所述预设数量，则采用原有周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定图像中的第一目标的步骤，包括：

对所述图像进行图像识别，得到所述图像中的第一目标；或

获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述图像中第一目标所占的第一区域；基于所述第一区域，确定所述图像中的所述第一目标。

6.一种周界检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定图像中的第一目标；

计算单元，用于计算所述图像中所述第一目标的第一尺寸；

第二确定单元，用于根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；

检测单元，用于基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报；

其中，所述第二确定单元，具体用于：

根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定所述候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式；

检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸；

若否，则将所述候选尺寸对应的周界检测模式确定为所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；

若是，则根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择所述候选尺寸的下一个尺寸，并将所述下一个尺寸更新为候选尺寸，将所述下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回所述检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸的步骤。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的比例，或所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的像素点的数量。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述检测单元，具体用于：

若连续预设数量次确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式，则采用所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。