[发明专利]一种智能水质监控系统

说明书

本发明提供了一种智能水质监控系统，包括多个无人船和一远程控制端，每个无人船均包含一水质监测子系统和一定位子系统，远程控制端分别连接每个无人船，并包括交互模块、存储模块、监控模块和远程控制模块。通过本技术方案，能够实现对江河湖海等大面积水源水体的必要监测，无需相关人员驾船进行实地水面取样，避免了相关的安全风险，在简化繁琐流程的同时能够对水样进行及时有效的取样检测，避免运输过程对于水样的破坏，检测结果更为准确；同时使用远程遥控控制的方式，使得对采样区域和采样范围的调整更加灵活，云端数据分析功能的加入也使水质检测结果实现了可追溯化，水体变化情况更加一目了然。

技术领域

本发明涉及水质监控技术领域，尤其涉及一种智能水质监控系统。

背景技术

随着水环境保护要求的不断提升，对于江河水源水体的水质检测频率正在不断提升，相关检测标准也在不断完善和提升；考虑到水体污染等突发事件目前还时有发生，对于环境水系的定时或不定时的水体质量检测都有一定频率的需求，目前的该类水质检测大都采用人工驾船进行睡眠采样的方式来完成，容易收到气候、环境等外在因素的制约，同时对收集到的采样水体往往需要靠岸后才有条件进行相关检测，无论从繁琐程度还是安全风险程度上来看都存在一定的问题，不适合大面积推广进而与目前的行业需求不相符合，亟待一种解决方案能够克服上述应用问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种智能水质监控系统，具体技术方案如下所示：

一种智能水质监控系统，具体包括：

多个无人船，每个无人船均包含一水质监测子系统和一定位子系统，水质监测子系统用于检测水体质量并将检测数据进行远程传输，定位子系统用于获取无人船的实时位置数据并进行远程传输；

远程控制端，分别远程连接每个无人船，远程控制端进一步包括：

交互模块，用于接收来自外部的用户控制指令并显示每个无人船的实时位置数据和检测数据；

存储模块，连接交互模块，用于接收并存储检测数据；

监控模块，连接交互模块和存储模块，提取检测数据并将检测数据与一预设的检测标准进行比较，当检测数据与检测标准不相符时输出一警示信息并通过交互模块进行显示；

远程控制模块，连接交互模块，用于根据用户控制指令输出相应的远程控制信号并发送至相应的无人船，无人船根据远程控制信号进行移动。

优选的，该种智能水质监控系统，其中水质监测子系统进一步包括：

水体检测装置，用于检测并获取无人船所处位置处的水体数据；

采样装置，用于对无人船所处位置的水体进行采样；

采样检测装置，连接采样装置，对采样得到的水体进行实时检测并输出相应的水质数据；

存储装置，连接采样装置，对采样得到的水体进行存储；

检测数据包括水体数据和水质数据。

优选的，该种智能水质监控系统，其中采样检测装置包括多个检测子单元，每个检测子单元对应检测一类水质指标。

优选的，该种智能水质监控系统，其中检测数据包括水体流速、水体温度、水体PH值、水体电导率、水体浊度、水体氨氮含量、水体总磷含量、水体总氮含量、水体高锰酸盐指数和水体总有机碳含量。

优选的，该种智能水质监控系统，其中无人船还包括一摄像子系统；

摄像子系统进一步包括一摄像头组和一移动云台，摄像头组通过移动云台可任意调整摄像角度的设置于无人船上。

优选的，该种智能水质监控系统，其中远程控制模块还包括一摄像控制单元，用于根据用户控制指令控制摄像头组的摄像角度。