[发明专利]地图数据的处理方法、装置、计算设备和介质

说明书

本公开提供了一种地图数据的处理方法，涉及智能交通领域。该方法包括：在初始地图中确定目标区域，目标区域包括目标对象；从目标区域中去除目标对象，以得到至少一个连续区域；针对每个连续区域，获取从连续区域中采集的兴趣点信息；以及基于兴趣点信息来更新初始地图的目标区域。本公开还提供了一种地图数据的处理装置、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及智能交通领域，更具体地，涉及一种地图数据的处理方法、一种地图数据的处理装置、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

在构建地图时，通常需要采集兴趣点(Point of Interest，POI)信息来更新初始地图数据。在采集兴趣点信息时，需要在初始地图中确定出目标区域，以采集目标区域中的兴趣点信息。但是，目标区域内通常包含难以通行的目标对象，目标对象例如可以包括河流、高速公路、一级公路、二级公路或者铁路等等。由于目标区域内存在目标对象，导致在采集兴趣点信息时需要跨过目标对象，由此造成采集效率较低或者难以完成采集任务。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的地图数据的处理方法、地图数据的处理装置、计算设备和计算机可读存储介质。

本公开的一个方面提供了一种地图数据的处理方法，包括：在初始地图中确定目标区域，所述目标区域包括目标对象，从所述目标区域中去除所述目标对象，以得到至少一个连续区域，针对每个连续区域，获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息，基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图的目标区域。

根据本公开实施例，上述从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域包括：将所述目标区域划分为多个子区域，从所述多个子区域中去除被所述第一对象占据的至少一个子区域，以得到多个剩余子区域，基于所述多个剩余子区域彼此之间的连通性，对所述多个剩余子区域进行分组以得到所述至少一个连续区域，其中，每个连续区域中的子区域是彼此连通的。

根据本公开实施例，上述将所述目标区域划分为多个子区域包括：将所述目标区域以网格形式划分为多个子区域，每个子区域具有相同的尺寸。

根据本公开实施例，上述获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息包括：将所述连续区域划分为多个采集区域，针对所述多个采集区域中的每个采集区域，接收从所述采集区域采集的兴趣点信息。

根据本公开实施例，在从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域之后，还包括：对每个连续区域的边界进行平滑处理。

根据本公开实施例，上述对每个连续区域的边界进行平滑处理包括：从每个连续区域的边界中确定与所述目标对象相邻的部分边界，对所述部分边界进行平滑处理。

根据本公开实施例，在所述初始地图中确定目标区域之后，还包括：将所述目标区域的坐标数据从地理坐标系映射到墨卡托坐标系，以便在墨卡托坐标系下从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域。

根据本公开实施例，在将所述连续区域划分为多个采集区域之后，还包括：将所述多个采集区域的坐标数据从所述墨卡托坐标系映射到所述地理坐标系，根据所述多个采集区域在所述地理坐标系下的坐标数据确定所述多个采集区域各自的位置信息，发送所述多个采集区域各自的位置信息，以用于从所述多个采集区域中的每个采集区域采集所述兴趣点信息。

根据本公开实施例，上述基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图包括：将所述兴趣点信息添加到所述初始地图的目标区域，或者使用所述兴趣点信息来代替所述初始地图的目标区域中的已有兴趣点信息。

根据本公开实施例，上述目标对象包括河流、高速公路、一级公路、二级公路以及铁路中的至少一个。