[发明专利]一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置

说明书

本发明公开了一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，包括底座，所述底座的顶端一侧固定连接有支撑块，底座的顶端远离支撑块的一侧固定安装有第一提升箱，第一提升箱的输出端固定连接有安装座，安装座的顶端固定安装有第一旋转电机和固定架，固定架的顶端通过转轴固定连接有第一气缸，第一旋转电机的输出装与转轴固定连接，第一气缸的输出轴固定连接有第二提升箱，第二提升箱的输出端固定连接有升降杆。本发明结构巧妙，使用方便，能够自动的对粮食袋进行码放，能够有效的提高效率，节省时间成本和劳动力成本，且通过增设粮食袋抓紧机构能够自动的抓紧和放下粮食袋，抓取稳定，不易滑落。

技术领域

本发明属于粮食存储领域，具体涉及一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置。

背景技术

粮食贮藏是指粮食收获后至消费前的贮存管理过程。在含水量少(12.5％以下)和环境温度低(15～20℃以下)的情况下，则呼吸强度微弱，但能维持最低限度的生命活动，对贮藏有利。

因此粮食需要存储在仓库中，现有技术中主要通过将粮食装入袋子中，然后在叠加码放在仓库中，一般通过人工进行码放，不仅费时费力，且码放过程中还需要用到梯子，在使用梯子的时候容易发生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粮食仓库存储用粮食袋自动码放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶端一侧固定连接有支撑块，底座的顶端远离支撑块的一侧固定安装有第一提升箱，第一提升箱的输出端固定连接有安装座，安装座的顶端固定安装有第一旋转电机和固定架，固定架的顶端通过转轴固定连接有第一气缸，第一旋转电机的输出装与转轴固定连接，第一气缸的输出轴固定连接有第二提升箱，第二提升箱的输出端固定连接有升降杆，升降杆的底端固定连接有升降板，升降板的底端安装有粮食袋抓紧机构。

优选的，所述粮食袋抓紧机构包括两个安装箱，安装箱的中间位置固定连接有竖板，竖板的两侧均固定连接有水平设置的第二气缸，第二气缸的输出轴固定连接有连接件，连接件的底端延伸至安装箱的外部且固定连接有第三气缸，第三气缸的输出装固定连接有水平设置的挂板。

优选的，所述安装箱的顶端内壁上位于竖板的两侧均固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块的底端与连接件固定连接。

优选的，所述支撑块的顶端固定连接有放置座，放置座的顶端开设有弧形凹槽。

优选的，所述底座的两侧均固定连接有水平设置的第四气缸，第四气缸的输出轴固定连接有限位竖板，限位竖板的顶端高度大于放置座的高度。

优选的，所述第一提升箱的底端内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的顶端与第一提升箱的顶端内壁转动连接，第一提升箱的顶端内壁与底端内壁之间还转动安装有第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均固定安装有齿轮，两个齿轮相互啮合，第一螺纹杆内设有驱动板，驱动板上开设有两个螺纹孔，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别对应通过两个螺纹孔贯穿两个螺纹孔。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，驱动板的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至第一提升箱的外部且与安装座的底端固定连接。

优选的，所述第二提升箱的顶端固定安装有第三旋转电机，第二提升箱的顶端内壁上转动安装有第三螺纹杆，第三螺纹杆的顶端与第三旋转电机的输出轴固定连接，第三螺纹杆的外侧螺纹安装有升降螺纹筒，升降螺纹筒的两侧与第二提升箱的内壁滑动连接，升降螺纹筒的底端延伸至第二提升箱的外侧且与升降杆的顶端固定连接。

优选的，所述第二提升箱的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的第二滑轨，升降螺纹筒靠近第二滑轨的两侧均固定连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：