[发明专利]一种建筑工程用墙体喷淋养护设备

权利要求书

1.一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)的右侧与箱体(1)内壁之间固定连接有电池固定板(4)，所述电池固定板(4)的顶部设置有蓄电池(5)，所述驱动机构包括驱动电机(6)、减速器(7)和轴支撑座(8)，所述驱动电机(6)和减速器(7)固定在箱体(1)内壁的底部，所述轴支撑座(8)固定在箱体(1)底部的右侧，所述轴支撑座(8)的中心转动连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的两端固定连接有驱动轮(10)，所述驱动电机(6)的输出轴端与减速器(7)的输入轴端固定连接，所述减速器(7)的输出轴端与驱动轴(9)传动连接，所述箱体(1)右侧的底部设置有驱动机构，所述箱体(1)左侧的底部设置有从动转向机构，所述从动转向机构包括连接座(11)和转向装置(14)，所述连接座(11)和转向装置(14)固定在箱体(1)底部左侧，所述连接座(11)的底部转动连接有车轮支撑座(12)，所述车轮支撑座(12)的中心转动连接有转向轮(13)，所述支撑架(2)的一侧固定连接有喷淋电机(15)，所述箱体(1)内壁底部的左侧固定连接有加压水泵(16)，所述喷淋电机(15)的进水口端连通有进水管(17)，所述喷淋电机(15)的出水口端与加压水泵(16)的进水口端之间连通有出水管(18)，所述加压水泵(16)的出水口端连通有高压水管(19)，所述支撑架(2)的顶部且位于加压水泵(16)顶部正对应位置固定连接有绕卷机构(20)，所述水箱(3)的左侧与箱体(1)内壁之间固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的顶部两侧均设置有菱形伸缩架(22)，所述菱形伸缩架(22)底部一侧与水箱(3)表面之间设置有第一电动伸缩杆(23)，两所述菱形伸缩架(22)之间且位于顶部位置设置有喷头固定架(24)，所述喷头固定架(24)内固定连接有喷淋喷头(25)，所述高压水管(19)绕过绕卷机构(20)并与喷淋喷头(25)的一端连通，所述箱体(1)的左侧设置有前视探测模块(26)，所述箱体(1)的右侧设置有后视探测模块(27)，所述喷头固定架(24)的顶部设置有顶部探测模块(28)，所述箱体(1)内壁的右侧固定连接有控制模块(29)和侦测自动行走模块(36)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，其特征在于：所述箱体(1)右侧的顶部固定连接有把手(30)，所述把手(30)的顶部固定连接有控制面板(31)，所述把手(30)的一端固定连接有橡胶护套(33)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，其特征在于：所述驱动轮(10)和转向轮(13)采用三角履带轮。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，其特征在于：所述转向装置(14)包括转向固定座(141)和连接杆(142)，所述转向固定座(141)固定在箱体(1)底部，所述连接杆(142)固定在车轮支撑座(12)一侧，两个所述连接杆(142)之间活动连接有拉杆(144)，所述拉杆(144)的表面固定连接有转向座(145)，所述转向固定座(141)与转向座(145)之间设置有第二电动伸缩杆(143)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，其特征在于：所述绕卷机构(20)包括转动电机(201)和转动支架(202)，所述转动电机(201)和转动支架(202)固定在支撑架(2)的顶部，所述转动支架(202)的中心转动连接有绕卷筒(203)，所述绕卷筒(203)的一端固定连接有第一齿轮(204)，所述转动电机(201)的输出轴端固定连接有第二齿轮(205)，所述第一齿轮(204)与第二齿轮(205)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用墙体喷淋养护设备，其特征在于：所述前视探测模块(26)、后视探测模块(27)和顶部探测模块(28)为激光雷达模组。