[发明专利]一种卡车货箱振动监测系统及其监测方法

说明书

本申请涉及一种卡车货箱振动监测系统及其监测方法，涉及汽车控制系统领域。本卡车货箱振动监测系统包括用于监测货箱重力加速度值的监测模块、分析模块和报警模块，分析模块用于采集监测模块监测到的重力加速度值，并基于采集到的重力加速度值，对应设置多级加速度阈值范围，并配置与每一级加速度阈值范围对应的警报信号，分析模块用于判断在预设时间内采集到的重力加速度值是否在多个预设的加速度阈值范围之一内，若是，则根据判断的结果输出对应的警报信号，报警模块接收警报信号，并根据警报信号发出对应的警报。本申请提供的卡车货箱振动监测系统解决相关技术中车辆行驶过程中的平顺性较差的问题，成本较低，通用性好。

技术领域

本申请涉及汽车控制系统领域，特别涉及一种卡车货箱振动监测系统及其监测方法。

背景技术

目前，商用车主要功能是货物运输，当前市场竞争激烈，运输利润越来越低，驾驶员在满足运输要求的情况下，会选择走路况相对复杂的国道、省道等道路，节省高速过路费。但承运畜禽、绿通、轿车等货物时，受货物的特殊性，需要保证时效性及平顺性，避免货物在长时间运输或剧烈颠簸路况下出现损坏等意外情况，因此，平衡运输成本、时效性与运输质量，是驾驶员在驾驶过程中需要考虑的问题。

运输成本受限制的情况下，路况与车速是影响货物运输平顺性的主要因素，相关技术中，一般通过驾驶员结合路面情况判断主动调整车速，减缓颠簸，也有一些新型的主动悬架技术可以加装选用，对于整车平顺性要求较高的运输行业，也有承运企业会在车辆采购时聘请专业机构评估，选择整车平顺性更好的商品。申请公布号为CN111169247A的中国专利公开了一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法，其主要包含主动悬架、抗饱和补偿系统和控制器，该方案基于主动悬架配置，当收到路面激励时，结合悬架参数，通过非线性滤波，使主动悬架执行器协调控制车身垂直加速度和悬架动行程之间的关系，从而改善车辆行驶过程中的平顺性。

但是，总体来讲，目前主动悬架技术尚未成熟，成本较高，无法大量使用，通用性较差，而专业的整车平顺性测试评估服务费用，一般驾驶员更无法承受。

发明内容

本申请实施例提供一种卡车货箱振动监测系统及其监测方法，以解决相关技术中车辆行驶过程中的平顺性较差的问题。

第一方面，提供了一种卡车货箱振动监测系统，其包括：

监测模块，其用于设于货箱内，所述监测模块用于监测所述货箱的重力加速度值；

分析模块，其与所述监测模块相连，所述分析模块用于采集所述监测模块监测到的重力加速度值，并基于采集到的所述重力加速度值，对应设置多级加速度阈值范围，并配置与每一级加速度阈值范围对应的警报信号，所述分析模块用于判断在预设时间内采集到的重力加速度值是否在多个预设的所述加速度阈值范围之一内，若是，则根据判断的结果输出对应的警报信号；

报警模块，其与所述分析模块相连，所述报警模块用于接收所述警报信号，并根据所述警报信号发出对应的警报。

一些实施例中，所述分析模块基于采集到的所述重力加速度值，对应设置三级加速度阈值范围。

一些实施例中，当在所述预设时间内采集到的重力加速度值位于第一级加速度阈值范围内时，所述分析模块输出一级警报信号；

当在所述预设时间内采集到的重力加速度值位于第二级加速度阈值范围内时，所述分析模块输出二级警报信号；

当在所述预设时间内采集到的重力加速度值位于第三级加速度阈值范围内时，所述分析模块输出三级警报信号。

一些实施例中，所述报警模块包括：

报警灯，其用于设于卡车的驾驶室内部，所述报警灯与分析模块相连并用于接收对应的所述警报信号，当接收到所述一级警报信号时，所述报警灯处于熄灭状态，当接收到所述二级警报信号时，所述报警灯呈黄色，当接收到所述三级警报信号时，所述报警灯呈红色；