[发明专利]气瓶的检测系统、检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种气瓶检测装置，其特征在于，包括：

缺陷检测组件，所述缺陷检测组件包括用于识别缺陷的第一检测头；

驱动机构，所述驱动机构用于带动所述第一检测头沿预设轨迹移动；及

控制元件，所述控制元件与所述驱动机构及所述第一检测头均电性连接；

其中，当所述第一检测头移动至第一预设位置时，则所述控制元件开始记录所述第一检测头相对所述第一预设位置的坐标点，直至所述第一检测头移动至垂直于缺陷设置。

2.根据权利要求1所述的气瓶检测装置，其特征在于，所述缺陷检测组件还包括用于对缺陷的参数进行检测的第二检测头，所述气瓶检测装置还包括与所述驱动机构连接的第一驱动件，所述第一驱动件及所述第二检测头均与所述控制元件电性连接，所述第一驱动件用于带动所述第二检测头运动至与气瓶的内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的气瓶检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于带动所述第一检测头沿气瓶的轴向往复移动的第一传动组件、及用于带动所述第一检测头绕气瓶的中心轴线转动的第二传动组件，所述第一传动组件及所述第二传动组件均与所述控制元件电性连接。

4.根据权利要求3所述的气瓶检测装置，其特征在于，所述气瓶至少为两个，所述驱动机构还包括用于带动所述第一检测头沿所述气瓶的排列方向移动的第三传动组件，所述第三传动组件与所述控制元件电性连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的气瓶检测装置，其特征在于，所述第一预设位置设置于气瓶的瓶口所在的平面位置。

6.根据权利要求5所述的气瓶检测装置，其特征在于，所述第一预设位置设置为气瓶的中心轴线与瓶口所在的平面的交点位置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的气瓶检测装置，其特征在于，所述气瓶检测装置还包括锁止机构，所述锁止机构用于对气瓶进行锁止固定。

8.一种气瓶检测方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的气瓶检测装置，其特征在于，包括以下步骤：当检测到第一检测头移动至第一预设位置时，则开始记录所述第一检测头相对所述第一预设位置的坐标点，直至所述第一检测头移动至垂直缺陷设置。

9.根据权利要求8所述的气瓶检测方法，其特征在于，在所述第一检测头移动至垂直缺陷设置的步骤之后，还包括：对所述缺陷的参数进行检测。

10.一种气瓶检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的气瓶检测装置。