[发明专利]灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质

说明书

本发明提供了灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质，该灌装机进瓶控制方法包括：从灌装机所包括的至少两个灌装工位中确定无法正常完成灌装动作的故障灌装工位；根据各故障灌装工位在星轮上的分布位置，确定转速映射关系，其中，转速映射关系用于表征星轮与进瓶螺杆之间的转速关系，进瓶螺杆用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位；控制星轮以预先设定的第一转速带动各个灌装工位转动；根据转速映射关系和第一转速，控制进瓶螺杆的转速，以向正常灌装工位中输送原料瓶，且不向故障灌装工位中输送原料瓶，其中，正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位。本方案能够提高灌装机的生产效率。

技术领域

本发明涉及机械工程和计算机技术领域，尤其涉及灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机 和计算机可读介质。

背景技术

灌装机是一种常用的液体灌装设备，被广泛应用于瓶装酒水、饮料的灌装。灌装机主要 包括星轮、进瓶螺杆和灌装头，星轮上设置有多个灌装工位，每个灌装工位上均设置有用于 称重的称台，进瓶螺杆将原料瓶输送至灌装工位后，灌装头根据称台的称重结果向原料瓶内 灌装相应重量的待灌装液体，星轮和进瓶螺杆连续转动实现连续灌装。

由于灌装头根据称台的称重结果向原料瓶内灌装液体，当灌装工位上所设置的称台无法 正常工作时，会导致灌装头向原料瓶内所灌装的液体不足量或超量溢出，而原料瓶内所灌装 液体不足量或超量溢出均会成为废品。

为了避免灌装机由于称台异常而产生大量废品，即使灌装机中少数灌装工位上所设置的 称台无法正常工作时，也需要对灌装机进行停机维修。对灌装机进行停机维修需要耗费较长 的时间，而且在维修期间灌装机无法进行生产，从而导致灌装机的生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质，能够 提高灌装机的生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种灌装机进瓶控制方法，包括：

从灌装机所包括的至少两个灌装工位中确定故障灌装工位，其中，所述故障灌装工位为 由于发生故障而无法正常完成灌装动作的灌装工位，所述至少两个灌装工位均匀设置在星轮 的圆周上，所述星轮用于带动各个灌装工位绕所述星轮的轴线转动；

根据各所述故障灌装工位在所述星轮上的分布位置，确定转速映射关系，其中，所述转 速映射关系用于表征所述星轮与进瓶螺杆之间的转速关系，所述进瓶螺杆用于通过旋转将原 料瓶输送至灌装工位；

控制所述星轮以预先设定的第一转速带动各个灌装工位转动；

根据所述转速映射关系和所述第一转速，控制所述进瓶螺杆的转速，以向正常灌装工位 中输送所述原料瓶，且不向所述故障灌装工位中输送所述原料瓶，其中，所述正常灌装工位 为能够正常完成灌装动作的灌装工位。

在第一种可能的实现方式中，结合上述第一方面，所述根据各所述故障灌装工位在所述 星轮上的分布位置确定转速映射关系，包括：

按照所述星轮转动时各灌装工位到达所述进瓶螺杆的出瓶端的顺序，对所述至少两个灌 装工位进行排序；

根据对所述至少两个灌装工位进行排序的结果，依次针对每一个灌装工位执行如下处理：

判断该灌装工位是否为所述故障灌装工位；

如果该灌装工位为所述故障灌装工位，则确定在该灌装工位对应的进瓶时间段内所述星 轮与所述进瓶螺杆之间的转速关系为第一转速关系，其中，一个灌装工位对应的进瓶时间段 为所述进瓶螺杆向该灌装工位输送所述原料瓶的时间段，所述第一转速关系用于表征所述星 轮以所述第一转速带动各个灌装工位转动且所述进瓶螺杆停止转动；