[发明专利]一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法

说明书

本发明涉及一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，分为标定和检测两个步骤；标定为在相机的整个拍摄区域划定相机的感兴趣区域ROI，并对该感兴趣区域进行分割，得到n个小的感兴趣区域ROI，然后采用多个不同透光率的标定塑料板进行标定，获得不同透光率下每个小的感兴趣区域ROI的标定灰度值记录待用；检测时，相机拍摄得到感兴趣的小ROI处灰度值；并根据得到的灰度值结合标定步骤获得的标定灰度值计算该处的透光率。通过将塑料板划分为多个感兴趣区域，并通过相机分别对各个区域进行透光率的检测，有效提高了检测的精确度。

技术领域

本发明涉及塑料焊接装置领域，具体是一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法。

背景技术

目前，激光在塑料焊接生产中获得了广泛的运用，其具体过程为通过激光束产生的热量使塑料接触面熔化，进而将热塑性片材、薄膜或模塑零部件粘结在一起。使用激光焊接对塑料焊件进行焊接时，塑料的透光率对焊接的质量至关重要。

因此在焊接前需要对塑料进行透光率的检测，中国发明专利CN110031434A公开了一种激光透光率测试装置及其测试方法，其装置包括：激光光源，用于发射指定波长的激光光束；光学组件，包括与激光光源相对设置的反射镜片、与反射镜片相对设置的衰减片，用于将激光光束的能量密度减弱至预设检测范围内；装载装置，与衰减片正对设置，且用于放置待测试透光率的被测物；光检测装置，用于激光光束的能量密度，并计算被测物的透光率。

上述专利提供的装置使用了与焊接光源相同波长的激光光源，发光特性与焊接光源相同，测得的塑料产品的透光率对后续的焊接流程更具有参考意义。同时，该激光透光率测试装置的测试方式简单快捷，可以快速获得塑料产品的透光率。

但仍存在如下缺点：该装置要求激光光源与焊接光源波长相同，限制了装置的应用范围，并且现有测试方式仅针对整块塑料进行检测，难以发现其中存在的微小瑕疵，影响焊接质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种塑料激光焊接中材料透光率的检测方法，分为标定和检测两个步骤：

标定，在相机的整个拍摄区域划定相机的感兴趣区域ROI，并对该感兴趣区域进行分割，得到n个小的感兴趣区域ROI，然后采用多个不同透光率的标定塑料板进行标定，获得不同透光率下每个小的感兴趣区域ROI的标定灰度值记录待用；

检测：分割需要检测区域对应的ROI，选取其中感兴趣的小ROI位置，相机拍摄得到感兴趣的小ROI处灰度值；并根据得到的灰度值结合标定步骤获得的标定灰度值计算该处的透光率；

进一步的，所述标定步骤中，取n为25，具体标定步骤如下：

1)打开光源，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G1.1-G1.25；

2)放置固定透光率的标定板(比如80％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G2.1-G2.25；

3)放置固定透光率的标定板(比如60％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G3.1-G3.25依次类推；

4)放置固定透光率的标定板(比如40％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G4.1-G4.25依次类推；

5)放置固定透光率的标定板(比如20％透光率)在光源上方，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G5.1-G5.25依次类推；

6、全遮挡，相机拍摄得到每个小ROI灰度值G6.1-G6.25；

进一步的，检测步骤中，当选取一个点计算时，透光率计算步骤如下：