[发明专利]马达

说明书

本发明提供马达。定子铁芯具有铁芯背部和齿。铁芯背部包围中心轴线而形成为环状。齿从铁芯背部沿径向延伸并在周向上配置多个。线圈是通过在齿的周围卷绕导线而形成的。线圈组是至少一个U相线圈、至少一个V相线圈、至少一个W相线圈在周向上以规定的顺序排列而成的。铁芯背部具有多个支承部、连结部。支承部连结形成各个线圈组的齿。连结部连结相邻的支承部。支承部的周向的每单位长度的磁阻比连结部低。

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

以往的马达例如具有定子铁芯和线圈。定子铁芯是将小铁芯以一定的间隔沿周向排列而形成的。小铁芯具有呈放射状配置的多个齿、以及连结多个齿的基部的铁芯背部。相邻的小铁芯之间经由绝缘部件而连结。线圈是通过在齿上卷绕导线而形成的(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2015-6069号公报

但是，在以往的马达中，相邻的铁芯背部经由绝缘部件连结，沿着铁芯背部在周向上流动的磁通难以在绝缘部件中流动，导致定子铁芯整体的磁特性有可能降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够减小定子铁芯整体的磁特性的降低的马达。

本发明的例示的马达具有旋转部和静止部。旋转部能够以上下延伸的中心轴线为中心进行旋转。静止部驱动旋转部而使其旋转。静止部具有定子铁芯和线圈。定子铁芯具有铁芯背部和齿。铁芯背部包围中心轴线而形成为环状。齿从铁芯背部沿径向延伸并在周向上配置多个。线圈是通过在齿的周围卷绕导线而形成的。另外，形成有多个线圈组，该线圈组至少包含至少一个U相线圈、至少一个V相线圈、至少一个W相线圈，该线圈组是将这些线圈在周向上以规定的顺序排列而成的。铁芯背部具有多个支承部和连结部。支承部由连结形成各个线圈组的齿的磁性体形成。连结部由连结相邻的支承部的磁性体形成。支承部的周向的每单位长度的磁阻比连结部小。

根据例示的本发明，能够提供一种能够减小定子铁芯整体的磁特性的降低的马达。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的马达的纵剖视立体图。

图2是示出本发明的第1实施方式的马达的静止部的立体图。

图3是本发明的第1实施方式的马达的线圈的接线图的一例。

图4是本发明的第1实施方式的马达的静止部的俯视剖视图。

图5是本发明的第2实施方式的马达的定子铁芯的俯视图。

图6是图5中的X1-X1线剖视图。

图7是本发明的第3实施方式的马达的定子铁芯的俯视图。

图8是图7中的X2-X2线剖视图。

图9是本发明的第4实施方式的马达的定子铁芯的俯视图。

图10是图9中的X3-X3线剖视图。

标号说明

1：马达；10：旋转部；11：轴；12：转子保持架；13：转子磁铁；14：接合部；20：静止部；30：定子铁芯；30a：铁芯部件；30b：圧入孔；30c：铁芯部件；30d：连接部件；30e：铁芯部件；31：铁芯背部；31a：支承部；31b：连结部；31c：第1延伸设置部；31d：第2延伸设置部；33：槽；34、36：固定部件；35：贯通孔；35a：第1贯通孔；35b：第2贯通孔；36a：腿部；36b：结合部；50a、50b、50c：线圈组；60：导通部件(端子引脚)；61、62、63：连接部；70：绝缘件；70c：绝缘件插入孔；71：上表面罩部；72：侧面罩部；72a：第1罩部；72b：第2罩部；73：下表面罩部；80：轴承保持架；81：轴承部；90：电路板；90a：基板插入孔；CL：中心轴线；C：线圈；T：齿。

具体实施方式