[发明专利]一种电动尾门自动开启系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动尾门自动开启系统，其特征在于，该系统包括车辆端的主控制逻辑单元、用户手机端的副控制逻辑单元、运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块、车辆后视相机采集模块、动作识别模块和车主身份识别模块，其中：

所述车辆端的主控制逻辑单元，用于该系统车辆端的系统自检与控制逻辑，以及与车辆端的所述运动检测模块、车辆端蓝牙识别通信模块、尾门控制输出模块之间的交互；

所述用户手机端的副控制逻辑单元，用于该系统用户手机端的系统自检与控制逻辑，以及与用户手机端的所述动作识别模块、用户手机端蓝牙识别通信模块、车主身份识别模块之间的交互；

所述尾门控制输出模块，用于将所述车辆端的主控制逻辑单元的结果转化输出成控制尾门的电信号；

所述运动检测模块，用于当所述车辆端蓝牙识别通信模块检测到用户手机并与其连接配对时针对车辆是否处于运动状态进行检测；

所述车辆端蓝牙识别通信模块，用于检测用户手机信号并与所述用户手机端蓝牙识别通信模块连接配对；当所述车辆后视相机采集模块采集图像时协助发送采集图像；当采集图像通过识别后接收由所述用户手机端蓝牙识别通信模块发出的开门指令；当车辆尾门开关开门后向所述用户手机端蓝牙识别通信模块发送已开门状态指示；

所述用户手机端蓝牙识别通信模块，用于当自身开启后与所述车辆端蓝牙识别通信模块连接配对；当收到所述车辆端的主控制逻辑单元的心跳信号后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送的采集图像；当采集图像通过识别后向所述车辆端蓝牙识别通信模块发出开门指令；当车辆尾门开关开门后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块发送的已开门状态指示；

所述车辆后视相机采集模块，用于当所述运动检测模块检测判断车辆未处于运动状态时从车辆尾部的后视相机实时采集车尾区域图像；

所述动作识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收图像后针对图像进行开门动作识别；

所述车主身份识别模块，用于当所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收采集图像后针对图像进行车主身份识别。

2.根据权利要求1所述的一种电动尾门自动开启系统，其特征在于，该系统还包括设置于用户手机端被所述用户手机端的副控制逻辑单元所交互控制的用于让车主针对用户手机端进行设置的车主交互设置模块。

3.一种基于如权利要求1所述的电动尾门自动开启系统的开启方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：于车辆端当整个系统自检正常时，通过所述车辆端蓝牙识别通信模块检测用户手机，同时于用户手机端当蓝牙开启时，通过所述用户手机端蓝牙识别通信模块与所述车辆端蓝牙识别通信模块蓝牙配对；

步骤2：利用所述运动检测模块针对车辆是否处于运动状态进行检测；

步骤3：当所述运动检测模块检测判断车辆未处于运动状态时利用所述车辆后视相机采集模块实时采集车辆尾部区域图像，并借助所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送采集图像至所述用户手机端蓝牙识别通信模块；

步骤4：当用户手机端蓝牙识别通信模块收到所述车辆端的主控制逻辑单元的心跳信号后接收由所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送的采集图像；

步骤5：利用所述动作识别模块和所述车主身份识别模块分别针对接收的采集图像进行开门动作识别以及车主身份识别；

步骤6：当开门动作识别以及车主身份识别同时识别准确后由所述用户手机端蓝牙识别通信模块向所述车辆端蓝牙识别通信模块发送开门指令；

步骤7：所述车辆端蓝牙识别通信模块接收开门指令后接通尾门开关开门。

4.根据权利要求3所述的一种基于所述的电动尾门自动开启系统的开启方法，其特征在于，该方法还包括：当整个系统自检非正常、所述车辆端蓝牙识别通信模块未检测到用户手机、所述车辆端蓝牙识别通信模块协助发送采集图像出现异常、所述车辆后视相机采集模块实时采集车辆尾部图像出现异常以及所述车辆端蓝牙识别通信模块超时未收到开门指令时返回至指标回至手动模式状态。

5.根据权利要求3所述的一种基于所述的电动尾门自动开启系统的开启方法，其特征在于，该方法还包括：当所述动作识别模块针对接收的采集图像的开门动作识别的结果为否时不进行动作并触发返回至所述用户手机端蓝牙识别通信模块接收车辆尾门心跳信号状态。