[发明专利]半自动弹匣退针机

说明书

本发明公开了一种半自动弹匣退针机，包括机架及其上设有的弹匣定位机构、弹匣检测机构、钻针顶出机构和气缸控制系统，弹匣定位机构包括左弹匣定位座、右弹匣定位座和弹匣定位板；弹匣检测机构包括气动行程开关，钻针顶出机构包括气缸、气缸连接板、顶针板、活动板和顶针，气缸控制系统包括控制阀、气控阀、第二行程开关和行程挡块，控制阀、气控阀和第二行程开关与气动行程开关串接形成安全联锁机构。该安全联锁机构，在弹匣安装不到位或顶出机构不在初始位置，以及误操作时，设备会自动复位，无法启动工作，避免发生质量和安全事故；同时在钻针被顶出弹匣后，顶出机构自动返回初始位置，不需人工操作，减少了操作难度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种退针机，尤其涉及一种半自动弹匣退针机，适用于PCB行业的弹匣中的硬质合金刀具退出，及其他刀具的退出。

背景技术

PCB板钻孔加工时所使用的钻针等硬质合金加工刀具，一般安装在弹匣内，再安装在钻孔机上。当钻孔完成后，就需要将钻针等硬质合金刀具从弹匣中取出，以便进行钻针的重磨处理或将折断的钻针进行更换，以备下次钻孔使用。

目前，将钻针从弹匣中取出，一般采用人工拔料，不仅效率低下，而且人工拔料用力不均，易出现断针和工伤事故。也有少数自动化拔料设备，但设备一般昂贵，体积大，成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种半自动弹匣退针机，不仅结构简洁、易操纵，而且效率高、成本低，不易发生质量和安全问题。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动弹匣退针机，包括由上底板、下底板和位于所述上底板和下底板之间的导柱组成的机架，所述机架上设有弹匣定位机构、弹匣检测机构、钻针顶出机构和气缸控制系统，其中：

所述弹匣定位机构包括左弹匣定位座、右弹匣定位座和弹匣定位板，所述左弹匣定位座和右弹匣定位座间隔且对称固定于所述机架的上底板上，所述左弹匣定位座和右弹匣定位座之间形成用于供弹匣置入的弹匣定位通道，所述弹匣定位板固定设于所述弹匣定位通道的出口端外，所述弹匣定位通道对应的上底板上设有通孔；

所述弹匣检测机构包括气动行程开关，该气动行程开关设于所述机架的上底板上且其触动端位于所述弹匣定位板的前侧，当所述弹匣置入所述弹匣定位通道内并被推至抵靠所述弹匣定位板至安装位时，所述弹匣触动所述气动行程开关的触动端使气动行程开关开启；

所述钻针顶出机构包括气缸、气缸连接板、顶针板、活动板和固定于所述顶针板上的若干根顶针，所述气缸的底座固定于所述机架的下底板上，所述气缸的活塞杆通过所述气缸连接板与所述顶针板和活动板固定连接，所述活动板活动定位于所述导柱上，若干所述顶针穿过所述活动板并对应设于所述通孔下方；

所述气缸控制系统包括控制阀、气控阀、第二行程开关和行程挡块，所述控制阀、气控阀和第二行程开关与所述气动行程开关串接，所述行程挡块固定于所述活动板上，所述第二行程开关设有所述上底板的下侧面上，当所述钻针顶出机构运动到钻针完全顶出位置时，所述行程挡块触动所述第二行程开关断开，所述气控阀排气复位及所述气缸换向复位。

作为本发明的进一步改进，所述左弹匣定位座和右弹匣定位座的上侧面分别相向延伸形成左上限和右上限。

作为本发明的进一步改进，所述活动板通过直线轴承与所述导柱活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述导柱为四个，设置在所述上底板和下底板的四角之间。

作为本发明的进一步改进，所述气控阀为二位五通阀。

作为本发明的进一步改进，所述上底板下方设有一周防护板，将所述活动板和顶针板包围其中。