[发明专利]一种基于相关熵和深层神经网络的半导体过程数据矫正方法有效
申请号: | 202010590040.1 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111854822B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 谢磊;吴小菲;徐浩杰;苏宏业 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 彭剑 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 相关 深层 神经网络 半导体 过程 数据 矫正 方法 | ||
1.一种基于相关熵和深层神经网络的半导体过程数据矫正方法,其特征在于,包括:
(1)对于存在扰动的控制过程,采集与待矫正变量对应的过程变量传感器的输出信号;
(2)将每个变量直接输入建立好的深层神经网络模型,逐层提取变量中的相关性信息,收集模型最后一层的特征输出至输出映射函数,并与输入变量数值对比,建立回归模型;具体过程如下:
(2-1)x∈RD表示D维带有误差的变量输入,对于第t步骤的第一层隐节点得到:
其中,t=1,2,…,T,φh为非线性激活函数,W1,U1与b1分别为第一层水平和垂直方向权重矩阵,以及第一层隐节点偏差向量;以第一层隐节点为基础,深层神经网络模型的深层特征表示为:
为第l层特征深层传递函数,Wl,Ul与bl分别为第l层水平和垂直方向权重矩阵,以及第l层隐节点偏差向量;隐节点右上标表示特征层数,右下标表示迭代步骤;
(2-2)经由多层多步骤连续迭代后,最后一层网络输出为矫正值oT:
go为输出层映射函数,φo为输出非线性激活函数;V与bo分别为输出层权重矩阵与偏差向量;
(3)保存当前深层神经网络模型的参数权重,计算最终目标函数值,目标函数采用相关熵函数;若不满足停止条件,更新参数权重并重复步骤(2),直至达到停止条件;所述的停止条件为:目标函数达到最小值或循环次数达到设定最大循环次数;
所述的相关熵函数表示为:
ξd=xd-oT,d
其中,为相关熵函数,σd表示相关熵函数中对应第d维变量的可调参数,ξd为对应第d维变量测量值与矫正值的差值;
采用梯度下降法训练更新参数:
其中,α表示固定的学习率并且α>0,输出层参数梯度以及目标函数对输出值偏导由以下公式得到,
其中,符号表示按元素一对一相乘,φ'o为对偏导,δo,d为δo向量内部数值;而深层网络参数梯度与由以下公式得到:
其中,φ'h为对偏导;另外,其余的迭代部分,即目标函数对每一层隐节点偏导表示为:
(4)更改网络层数与特征迭代层数,并重复步骤(2)和(3),直到达到最大层数;
(5)选择得到矫正结果最好的网络层数和特征迭代层数;保存各层参数值,将新的待矫正数据输入深层神经网络模型,重新计算并获得矫正值。
2.根据权利要求1所述的基于相关熵和深层神经网络的半导体过程数据矫正方法,其特征在于,步骤(2)中,输入的变量包含随机误差和重大误差,无需经过预处理直接输入深层神经网络模型。
3.根据权利要求1所述的基于相关熵和深层神经网络的半导体过程数据矫正方法,其特征在于,步骤(2)中,深层神经网络模型的输入输出均为测量变量,用以得到变量之间的关系。
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