[发明专利]一种电缆盘自动焊接柔性生产系统有效
申请号: | 202010589831.2 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111774863B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 李长乐;刘玉斌;张雷锋;赵杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23P23/00 | 分类号: | B23P23/00;B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电缆 自动 焊接 柔性 生产 系统 | ||
一种电缆盘自动焊接柔性生产系统,涉及电缆盘的生产加工技术领域。为解决现有的加工技术在对电缆盘生产时,采用人工的方式进行焊接,并且加工出来的电缆盘的实用强度达不到预期的标准,导致电缆盘的使用寿命较短,人工的方式加工生产效率较低的问题。卷圆单元的输出端与换向传送单元的一端连接,换向传送单元的一侧沿轴线方向均匀的设有第一焊接单元和第二焊接单元,换向传送单元的另一端与出料单元的一端连接。本发明适用于对电缆盘进行全自动的生产。
技术领域
本发明涉及电缆盘的生产加工技术领域,具体涉及一种电缆盘自动焊接柔性生产系统。
背景技术
随着社会经济的快速发展,电缆盘的需求也日益增加,当前在电缆盘生产中卷圆、焊接等加工环节自动化应用不高,依旧需要人工加工或者人工操作,因此,在电缆盘的生产过程中存在着生产效率底下、产品质量不高等问题,同时也增加电缆盘的制作成本。目前国内现有的电缆盘自动焊接生产系统工序繁多且结构复杂。
综上所述,现有的加工技术在对电缆盘生产时,采用人工的方式进行焊接,并且加工出来的电缆盘的实用强度达不到预期的标准,导致电缆盘的使用寿命较短,人工的方式加工生产效率较低的问题。
发明内容
本发明为解决现有的加工技术在对电缆盘生产时,采用人工的方式进行焊接,并且加工出来的电缆盘的实用强度达不到预期的标准,导致电缆盘的使用寿命较短,人工的方式加工生产效率较低的问题,而提出一种电缆盘自动焊接柔性生产系统。
本发明的一种电缆盘自动焊接柔性生产系统,其组成包括卷圆单元、换向传送单元、第一焊接单元、第二焊接单元和出料单元;
卷圆单元的输出端与换向传送单元的一端连接,换向传送单元的一侧沿轴线方向均匀的设有第一焊接单元和第二焊接单元,第二焊接单元的另一端与出料单元的一端连接;
进一步的,所述的卷圆单元包括传送带组、推料机、接长组件、卷圆机、自动焊接机器人、切割机和底盘;
底盘为U字型钢板,底座的上表面两端分别设有一组传送带组,且传送带组的一端设有推料机,传送带组的另一端设有接长组件,接长组件的顶端设有多个滚轮,底座的上表面顶端设有两个卷圆机,每个卷圆机的边缘处设有一个切割机,切割机的边缘处设有自动焊接机器人;
进一步的,所述的换向传送单元包括第一传送平台、一号辊子电机、转向单元理料器、换向单元龙门架、送料机械臂和气缸;
第一传送平台由多根支撑脚固定在内圈和外圈圈圆机之间的地面上,有两个中间高两边低的连接板将两组圈圆机和第一传送平台连接起来;
第一传送平台包括第一传送辊子组和转向传送带,第一传送平台的支撑脚上设有气缸,气缸的输出端与转向传送带的底部连接,气缸用于驱动转向传送带的升降,第一传送辊子组用以传送电缆盘内外圈,第一传送辊子组的一端与一号辊子电机的输出轴固定连接,转向单元理料器固定在第一传送平台中部的两侧,外侧安装有电机用于调整内外圈在传送时的位置,第一传送平台中部上端设有换向单元龙门架,换向单元龙门架的横梁上设有送料机械臂;
进一步的,所述的第一焊接单元包括传送装置、辐条上料装置、中心轴套上料装置以及第一焊接单元焊接机器人;传送装置的两个对角处边缘分别设有一个辐条上料装置,传送装置的两侧分别设有一个中心轴套上料装置,传送装置的上部设有一个第一焊接单元焊接机器人;
所述的传送装置包括升降气缸、传送带内侧气缸、支撑架构、传送带外侧支撑柱、焊接单元传送带、一号规圆气缸、一号规圆器、第一焊接单元理料器和三角卡爪;
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