[发明专利]一种高速精确的堆垛机及堆垛方法

说明书

本发明公开了一种高速精确的堆垛机，包括两个对立设置的储物架以及与所述储物架连接的堆垛机构，所述堆垛机构包括若干载物组件以及承载所述载物组件在所述储物架上运动的滑动架，所述载物组件包括机箱、设于所述机箱顶部的承接板、固定设于所述承接板顶部的若干滑动部、设于所述滑动部前后两侧与所述承接板固定连接的限位杆、设于所述滑动部右侧的控制箱以及在所述滑动架内部运动的运动机构；所述控制箱内部设有控制模块以及与所述控制模块连接用于接收设于所述储物架上的信号发射模块的接收模块，所述控制模块与所述载物组件以及上位机电性连接，该种堆垛机能够根据指令将货物精确的输送到指定的储物格中，输送速度快，准确率高，使用方便快捷。

技术领域

本发明涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种高速精确的堆垛机及堆垛方法。

背景技术：

仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。

现有的堆垛机，载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，载货台存在坠落的风险，而现有技术中的堆垛机，不能及时检测钢丝绳的移动速度及受力情况，存在安全隐患。载货台在升降过程中容易晃动，也不利于货物的搬运，操控不便，堆垛效率低，堆垛精确度低，因此需要一种新的堆垛机对货物进行搬运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速精确的堆垛机及堆垛方法，以解决现有技术中堆垛机堆垛准确率低的缺陷。

本发明通过以下技术方案实现：

第一方面，提供了一种高速精确的堆垛机，包括两个对立设置的储物架以及与所述储物架连接的堆垛机构，所述堆垛机构包括若干载物组件以及承载所述载物组件在所述储物架上运动的滑动架，所述载物组件包括机箱、设于所述机箱顶部的承接板、固定设于所述承接板顶部的若干滑动部、设于所述滑动部前后两侧与所述承接板固定连接的限位杆、设于所述滑动部右侧的控制箱以及在所述滑动架内部运动的运动机构；

所述滑动部包括与所述承接板固定连接的固定板、通过第一滑杆与所述固定板滑动连接的第一滑动板以及通过第二滑杆与所述第一滑动板滑动连接的第二滑动板，所述第二滑动板上设有通过电机带动的若干滚轴，所述固定板上设有带动所述第二滑动板左右滑动的滑动机构；

所述控制箱内部设有控制模块以及与所述控制模块连接的接收模块，输送接收模块用于接收设于所述储物架上的信号发射模块发出的信号，所述控制模块与所述载物组件以及上位机电性连接。

结合第一方面，所述运动机构包括连接块、与所述连接块转动连接的第一伸缩杆、设于所述第一伸缩杆另一端的转动轮以及包裹于所述转动轮外侧与所述滑动架内壁贴合的履带，所述第一伸缩杆上设有带动所述第一伸缩杆开合的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括套杆以及套接于所述套杆内部的支杆，所述套杆内部设有与所述支杆接触的弹簧。

结合第一方面，所述机箱内部设有带动所述履带或所述转动轮转动的电机。

结合第一方面，所述储物架两两对立设置，所述储物架上设有若干储物格，所述信号发射模块与所述储物格一一对应设置。

结合第一方面，所述滑动架包括纵向滑动架以及与所述纵向滑动架交织的横向滑动架。

结合第一方面，所述滑动机构包括固定设于所述第二滑动板底部的齿条以及设于所述固定板上通过电机带动的若干齿轮。

第二方面，提高了一种高速精确的堆垛机的堆垛方法，所述方法包括如下步骤：

控制模块根据上位机发送的接货指令控制载物组件运行到接货位置；

控制模块根据上位机发送的送货指令控制载物组件运行到目标位置；

载物组件根据控制模块发送的卸货信息将货物送入储物格。