[发明专利]一种语音信号的回声抑制方法、装置和计算机可读介质

权利要求书

1.一种语音信号的回声抑制方法，包括以下步骤：

获取输入信号；

抑制所述输入信号的线性回声信号以获得残差信号，所述残差信号包括非线性回声信号；

抑制所述残差信号中的非线性回声信号，包括：

计算所述残差信号与所述输入信号的互相关系数；

计算所述输入信号的频谱在每个时频点的衰减增益；

所述输入信号的频谱在每个时频点的衰减增益AfGain(k,n)为

其中，k为频域点索引值，n为时域点索引值，E(k,n)为所述残差信号对应的频域信号，D(k,n)为输入信号对应的频域信号；

使用所述互相关系数和所述输入信号的频谱在每个时频点的衰减增益计算联合衰减增益因子；

使用所述联合衰减增益因子对所述残差信号的非线性回声信号进行抑制。

2.根据权利要求1所述的语音信号的回声抑制方法，其特征在于，还包括将输入信号、残差信号变换为频域信号；抑制所述残差信号中的非线性回声还包括：

将经过非线性回声抑制后的残差信号反变换为时域信号。

3.根据权利要求2所述的语音信号的回声抑制方法，其特征在于，所述反变换为傅立叶反变换。

4.根据权利要求1所述的语音信号的回声抑制方法，其特征在于，所述联合衰减增益因子comGain(k,n)为

comGain(k,n)＝min(ρ_ed(k,n),power(AfGain(k,n),2))

其中，ρ_ed(k,n)为所述互相关系数。

5.根据权利要求4所述的语音信号的回声抑制方法，其特征在于，所述非线性回声抑制后的信号的频谱为

Enh(k,n)＝((1-|comGain(k,n)|²))*Rand(k,n)+comGain(k,n)*E(k,n)

其中，Rand(k,n)为舒适噪声对应的频谱。

6.根据权利要求1所述的语音信号的回声抑制方法，其特征在于，通过自适应滤波器抑制所述线性回声信号，所述自适应滤波器采用NLMS滤波。

7.一种语音信号的回声抑制装置，包括：

用于获取输入信号的模块；

用于抑制线性回声的模块；

用于抑制非线性回声的模块；

其中，所述用于抑制非线性回声的模块被配置为执行如下操作：

计算残差信号与输入信号的互相关系数，所述残差信号通过抑制所述输入信号的所述线性回声得到；

计算输入信号的频谱在每个时频点的衰减增益；

所述输入信号的频谱在每个时频点的衰减增益AfGain(k,n)为

其中，k为频域点索引值，n为时域点索引值，E(k,n)为所述残差信号对应的频域信号，D(k,n)为输入信号对应的频域信号；

使用所述互相关系数和所述输入信号的频谱在每个时频点的衰减增益计算联合衰减增益因子；

使用所述联合衰减增益因子对所述残差信号的非线性回声信号进行抑制。

8.一种语音信号的回声抑制装置，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及

处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。