[发明专利]一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法

说明书

本发明涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，包括：上限防积分饱和：当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有上升趋势为止；下限防积分饱和：当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有下降趋势为止。本发明能够解决常规PID出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。

技术领域

本发明属于火力发电技术领域，尤其涉及一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法。

背景技术

蒸汽温度是火力发电厂热力系统中的重要参数，蒸汽温度控制品质的优劣直接影响整个机组的安全和经济运行。由于汽温对象具有大延迟、大惯性、时变性和非线性等特点，因此现有的喷水减温系统，各级汽温多采用串级PID控制方案。

常规串级PID控制中当蒸汽温度(被调量)一致升高(或降低)直到减温水调门全开(或全关)时，PID控制器还会继续计算，易出现积分饱和问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，以应对常规PID出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。

本发明提供了一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，其特征在于，包括：

上限防积分饱和：

当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有上升趋势为止；

下限防积分饱和：

当减温水调门指令小于0.5并且主PID被调量下降延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有下降趋势为止。

进一步地，所述上限防积分饱和中主PID被调量上升的确定方法为微分差值大于0.1。

进一步地，所述上限防积分饱和中主PID被调量没有上升趋势的确定方法为微分差值不大于0.1。

进一步地，所述下限防积分饱和中主PID被调量下降的确定方法为微分差值小于-0.1。

进一步地，所述下限防积分饱和中主PID被调量没有下降趋势的确定方法为微分差值不小于-0.1。

借由上述方案，通过汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，能够解决常规PID出现积分饱和问题，同时有效降低汽温控制系统超调量，提高稳定性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本发明汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法一实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参图1所示，本实施例提供了一种汽温控制系统中PID控制器抗积分饱和方法，其特征在于，包括：

上限防积分饱和：

当减温水调门指令大于99.5并且主PID被调量上升延时5S时，主副PID进入跟踪状态停止运算，调门指令维持当前值，直至主PID被调量没有上升趋势为止；

下限防积分饱和：