[发明专利]一种上下直立踩踏的助力自行车

说明书

本发明提供了一种上下直立踩踏的助力自行车，包括车架以及车轮，车架上设置有连接轴一，连接轴一上设有上链轮一以及上链轮二；车架上设有连接轴二，连接轴二上设置有下链轮一以及下链轮二；上链轮一与下链轮一之间连接有传动链一，上链轮二与下链轮二之间连接有传动链二；连接轴二上设置有驱动轮；下链轮一与连接轴二之间设置有棘轮机构一，下链轮二与连接轴二之间设置有棘轮机构二；车架上设有踏板一以及踏板二。通过直立踩踏的方式解决作用力死点的问题，具有传动效率恒定、施力合理、骑行省力、效率高等优点。自行车上可加装高效的倾斜式双滚子蜗轮蜗杆传动机构，如此可用以高转速工作电机用以驱动，具有体积小、效率高、省电、助力等优点。

技术领域

本发明涉及自行车，特别地，涉及一种上下直立踩踏的助力自行车。

背景技术

目前，现有的自行车是通过脚蹬踏板做圆周运动，用以驱动自行车前行。不过在骑行过程中，人通常只能自上而下的蹬踩踏板，当一个踏板运行至最高点，另一个踏板运行至最低点时，两踏板同时处于发力死点处，此时只能通过踏板的惯性越过发力死点附近区域，降低了骑行效率，使得骑行变得更为吃力。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种上下直立踩踏的助力自行车，其具有不存在死点，骑行效率较高，骑行较为省力的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种上下直立踩踏的助力自行车，包括车架以及转动连接在所述车架上的车轮，所述车架上设置有连接轴一，所述连接轴一与所述车轮的转轴相平行，所述连接轴一的两端分别转动连接有上链轮一以及上链轮二；所述车架上转动连接有连接轴二，连接轴二位于连接轴一的下方，且所述连接轴二与所述连接轴一平行，所述连接轴二与所述上链轮一相对处设置有下链轮一，所述连接轴二与所述上链轮二相对处设置有下链轮二；

所述上链轮一与所述下链轮一之间连接有传动链一，所述上链轮二与所述下链轮二之间连接有传动链二；所述连接轴二上设置有驱动轮，所述驱动轮用以驱动所述车轮周向转动；所述下链轮一与所述连接轴二之间设置有棘轮机构一，所述下链轮二与所述连接轴二之间设置有棘轮机构二；

所述车架上滑移连接有踏板一以及踏板二，所述踏板一上设置有驱动杆一以及复位杆一，所述驱动杆一与所述传动链一连接，所述复位杆一与所述传动链二连接，所述踏板二上设置有驱动杆二以及复位杆二，所述驱动杆二与所述传动链二连接，所述复位杆二与所述传动链一连接。

通过上述技术方案，下踏踏板一的过程中，踏板一通过驱动杆一对传动链一施加以向下的作用力，传动链一带动上链轮一以及下链轮一周向转动，下链轮一通过棘轮机构一带动连接轴二周向转动，连接轴二通过驱动轮驱动车轮周向转动，使得自行车前行。与此同时，踏板一通过复位杆一对传动链二施加以向下的作用力，传动链二带动上链轮二以及下链轮二周向转动，且上链轮二的转动方向与上链轮一的转动方向相反，下链轮二的转动方向与下链轮一的转动方向相反，棘轮机构二作用，使得下链轮二以及连接轴二各自独立运转。在这一过程中，踏板二的位置逐渐升高，便于循环踩踏。如此设置的自行车不存在死点，骑行效率较高，骑行较为省力。

优选的，所述下链轮一的中心处开设有通孔一，所述棘轮机构一包括沿周向均匀分布在所述通孔一的内孔壁处的若干棘齿一、设置在所述连接轴二上且位于所述通孔一内部的安装环一、铰接在所述安装环一上的棘爪一、设置在所述安装环一上用以控制所述棘爪一抵紧所述棘齿一上的板簧一。

通过上述技术方案，在下踏踏板一用以驱动自行车前行时，棘爪一与棘齿一抵紧，且下链轮一通过棘轮机构一驱动连接轴二周向转动，连接轴二带动驱动轮周向转动，驱动轮带动车轮转动，使得自行车前行。当踏板一上移时，棘爪一沿棘齿一的弧面移动，如此下链轮一无法通过棘轮机构一驱动连接轴二周向转动。

优选的，所述下链轮二的中心处开设有通孔二，所述棘轮机构二包括沿周向均匀分布在所述通孔二的内孔壁处的若干棘齿二、设置在所述连接轴二上且位于所述通孔二内部的安装环二、铰接在所述安装环二上的棘爪二、设置在所述安装环二上用以控制所述棘爪二抵紧所述棘齿二上的板簧二。