[发明专利]一种智能设备的控制方法及智能设备

权利要求书

1.一种智能设备，其特征在于，包括：

显示器，被配置为显示画面；

图像采集器，被配置为在设定周期采集多个第一图像，并将所述多个第一图像传输至控制器中；

所述控制器，被配置为接收所述图像采集器在设定周期内采集的所述多个第一图像；

针对各个第一图像分别执行以下处理，每读取一个第一图像，根据预设截取规则，从所述一个第一图像上截取一个第二图像，其中，用户手部图像在所述一个第二图像上的占比高于所述用户手部图像在所述一个第一图像上的占比；对所述一个第二图像进行静态手势识别，确定所述一个第二图像上的多个手势识别区域，以及至少一个手势识别区域中每个手势识别区域对应的手势识别结果；其中，所述静态手势识别用于对一幅图像进行手势识别操作，输出手势识别结果；所述手势识别区域对应的手势识别结果是基于所述手势识别区域对应的图像确定的，所述手势识别区域为手部所在的区域；

基于每个第一图像截取的第二图像的至少一个手势识别区域以及各手势识别区域对应的手势识别结果，若同一手势识别区域中存在连续M个唤醒手势，则将所述同一手势识别区域确定为手势控制区域；以及若所述手势控制区域在所述连续M个唤醒手势之后，存在连续N个第一控制手势，则基于所述第一控制手势控制所述智能设备执行相应的操作；其中，M、N均为正整数。

2.如权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述控制器被配置为：

根据所述图像采集器的视场角、设定视场角阈值，以及所述一个第一图像的尺寸信息，确定所述手部图像的尺寸信息和角点坐标信息；

根据所述手部图像的尺寸信息和所述角点坐标信息，从所述一个第一图像中截取出所述一个第二图像。

3.如权利要求2所述的智能设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

若所述图像采集器在X方向上的视场角，与所述图像采集器在Y方向上的视场角均低于所述视场角阈值时，则将所述一个第一图像确定为所述一个第二图像。

4.如权利要求1所述的智能设备，其特征在于，所述控制器被配置为：

若所述手势控制区域在所述连续N个第一控制手势之后，存在连续N个第二控制手势，则基于所述第二控制手势控制所述智能设备执行相应的操作；其中，N为正整数。

5.一种控制智能设备的方法，其特征在于，包括：

接收图像采集器在设定周期内采集的多个第一图像；

针对各个第一图像分别执行以下处理，每读取一个第一图像，根据预设截取规则，从所述一个第一图像上截取一个第二图像，其中，用户手部图像在所述一个第二图像上的占比高于所述用户手部图像在所述一个第一图像上的占比；对所述一个第二图像进行静态手势识别，确定所述一个第二图像上的多个手势识别区域，以及至少一个手势识别区域中每个手势识别区域对应的手势识别结果；其中，所述静态手势识别用于对一幅图像进行手势识别操作，输出手势识别结果；所述手势识别区域对应的手势识别结果是基于所述手势识别区域对应的图像确定的，所述手势识别区域为手部所在的区域；

基于每个第一图像截取的第二图像的至少一个手势识别区域以及各手势识别区域对应的手势识别结果，若同一手势识别区域中存在连续M个唤醒手势，则将所述同一手势识别区域确定为手势控制区域；以及若所述手势控制区域在所述连续M个唤醒手势之后，存在连续N个第一控制手势，则基于所述第一控制手势控制所述智能设备执行相应的操作；其中，M、N均为正整数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据预设截取规则，从所述一个第一图像上截取一个第二图像，包括：

根据所述图像采集器的视场角、设定视场角阈值，以及所述一个第一图像的尺寸信息，确定所述手部图像的尺寸信息和角点坐标信息；

根据所述手部图像的尺寸信息和所述角点坐标信息，从所述一个第一图像中截取出所述一个第二图像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述手部图像的尺寸信息和角点坐标信息之前，进一步包括：

若所述图像采集器在X方向上的视场角，与所述图像采集器在Y方向上的视场角均低于所述视场角阈值时，则将所述一个第一图像确定为所述一个第二图像。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述第一控制手势控制所述智能设备执行相应的操作之后，进一步包括：

若所述手势控制区域在所述连续N个第一控制手势之后，存在连续N个第二控制手势，则基于所述第二控制手势控制所述智能设备执行相应的操作；其中，N为正整数。