[发明专利]一种插件装置和插件机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种插件装置和插件机，其中插件装置包括：安装板；夹持头，用于夹持电子元器件；升降机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头升降；旋转机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头绕竖直方向转动；以及照明机构，安装于所述安装板上，能够照亮被所述夹持头夹取的电子元器件的引脚。本发明提供的插件装置能够降低插装作业的错误率，提高产品的良品率，同时提高插装效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种插件装置和插件机。

背景技术

插件机是电子企业常用的自动化生产设备，现有技术中插件机包括插件装置、平移装置和传送装置，插件装置安装于平移装置上，使得插件装置的夹持头可准确地抓取供料装置或供料固定位上的电子元器件，并将电子元器件插装在传送装置上的印制电路板的导电通孔内，实现自动插件。

目前，由于插件装置本身的旋转等动作存在一定的误差，难以保证电子元器件的引脚正确地插入印制电路板的导电通孔内，存在一定的错误率。

如何降低插装作业的错误率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种插件装置，能够降低插装作业的错误率，提高产品的良品率，同时提高插装效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种插件装置，包括：

安装板；

夹持头，用于夹持电子元器件；

升降机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头升降；

旋转机构，安装于所述安装板上，用于驱动所述夹持头绕竖直方向转动；以及

照明机构，安装于所述安装板上，能够照亮被所述夹持头夹取的电子元器件的引脚。

作为优选的方案，所述照明机构包括：

光源支架，与所述安装板连接；以及

两个第一发光件，分别设于所述光源支架水平方向上的两端，所述夹持头升降时能够从两个所述第一发光件的两端之间穿过。

作为优选的方案，所述安装板和所述光源支架中的一个上设有沿竖直方向延伸的光源腰形孔，另一个上设有光源安装孔，所述安装板和所述光源支架通过穿设于所述光源腰形孔和所述光源安装孔的螺栓螺母结构连接。

作为优选的方案，所述插件装置还包括：

供气管，沿竖直方向设置,所述夹持头安装于所述供气管的底端，供气机构通过所述供气管向所述夹持头供气，以驱动所述夹持头动作。

作为优选的方案，所述升降机构包括：

升降驱动电机，其主体安装于所述安装板；

升降丝杆，沿竖直方向设置，与所述升降驱动电机的输出端传动连接；

升降螺母，与所述升降丝杆螺纹连接；以及

C型座，与所述安装板沿竖直方向滑动连接，所述升降螺母安装于所述C型座上，所述供气管与所述C型座连接。

作为优选的方案，所述插件装置还包括：

限位弹性件，所述限位弹性件的一端与所述C型座连接，另一端与所述安装板连接，用于限制所述夹持头所能到达的最低点高度。

作为优选的方案，所述旋转机构包括：

旋转驱动电机，其主体安装于所述安装板；

第一齿轮，与所述旋转驱动电机的输出端传动连接；