[发明专利]基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法

权利要求书

1.基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、离线阶段，将第n个参考点(RP)处来自第m个AP的Wi-Fi接收信号强度(RSS)序列表示为其中，l表示离线序列长度(即离线RSS样本数量)；

步骤二、构造关于r_m,n的核密度估计函数并将其作为第n个RP处来自第m个AP的RSS特征指纹，其中，h＝2.345σl^-0.2，

步骤三、遍历所有RP并对每个RP重复步骤二，得到关于所有RP处来自第m个AP的Wi-FiRSS序列的核密度估计函数，并将其作为所有RP处来自第m个AP的RSS特征指纹，即p_m＝{p(x)_m,1,p(x)_m,2,…,p(x)_m,N}，其中，N表示RP个数；

步骤四、遍历所有AP并对每个AP重复步骤三，得到所有RP处来自所有AP的RSS特征指纹矩阵其中，M表示AP个数；

步骤五、在线阶段，将目标位置处来自第m个AP的Wi-Fi RSS序列表示为其中，l′表示在线序列长度(即在线RSS样本数量)，然后根据步骤二构造关于r_m的核密度估计函数q(x)_m，并将其作为目标位置处来自第m个AP的RSS特征指纹；

步骤六、遍历所有AP并对每个AP重复步骤五，得到关于目标位置处来自所有AP的Wi-FiRSS序列的核密度估计函数，即目标位置处来自所有AP的RSS特征指纹q＝{q(x)₁,q(x)₂,...,q(x)_M}；

步骤七、计算q(x)_m与p(x)_m,n的Wasserstein距离w_m,n＝∫|q(x)_m-p(x)_m,n|dx，并由此得到Wasserstein距离矢量W_m＝(w_m,1,...,w_m,N)；

步骤八、遍历所有AP并对每个AP重复步骤七，得到Wasserstein距离矩阵

步骤九、通过计算目标位置的z个匹配RP的总波达数，即B₁,…,B_z，得到目标位置的估计位置坐标其中，表示第t个匹配RP的位置坐标。

2.根据权利 要求1所述的基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法，其特征在于，所述步骤九包括以下步骤：

步骤九(一)、按每个RP对应的w_m,n由小到大对所有RP进行排序，得到关于第m个AP的RP排序集合u_m；

步骤九(二)、遍历所有AP并对每个AP重复步骤九(一)，得到关于所有AP的RP排序集合U＝{u₁,...,u_M}；

步骤九(三)、以第n个RP为例，统计u_m中排序在其之后的RP个数B_m(RP_n)，并将其定义为第n个RP的波达数；

步骤九(四)、计算第n个RP在所有排序集合中的波达数之和并将其定义为第n个RP的总波达数；

步骤九(五)、遍历所有RP并对每个RP重复步骤九(四)，得到每个RP的总波达数；

步骤九(六)、按每个RP的总波达数由大到小对所有RP进行排序，取前z个RP为匹配RP；

步骤九(七)、令第t(t＝1,...,z)个匹配RP的位置坐标为(x_t,y_t)且对应的总波达数为B_t，计算目标位置的估计位置坐标为其中，