[发明专利]一种用于准直器对光的自动对光系统

权利要求书

1.一种用于准直器对光的自动对光系统，包括一个五维自动角度位移运动平台以及其底座、工业相机及其、照明系统、准直器夹具、光功率传感器、PC控制端。

2.如权利要求1所述的一种用于准直器对光的自动对光系统，其特征在于使用机器视觉和光功率反馈调节相结合的自动找光方式。

3.如权利要求2所述的一种用于准直器对光的自动对光系统，其特征在于使用了双目视觉采集模块：包括使用同轴光照明的照明系统，相互垂直的两工业相机组成的双目图像采集结构。

4.如权利要求3所述的一种用于准直器对光的自动对光系统，其特征在于使用了基于机器视觉的粗调光算法，包括以下步骤：

（1）获取目标图像：两工业相机拍摄得到两准直器的俯视图像与侧视图像；

（2）获取准直器位置：分别处理俯视图像与侧视图像，图像处理算法利用准直器与尾纤透光率差异而形成的图像灰度差而分离出准直器对象与光纤对象，进而确定准直器与光纤连接处的坐标。用两图中准直器与尾纤连接处尾纤的角度位置信息表示俯视方向与侧视方向上准直器角度位置；

（3）进行调整：两个方向各自调整，基于检测到的两个准直器的相对位置和图像的分辨率计算调整量，发送给接收准直器五维调整架进行调节。

（4）完成粗调：重复上述步骤直到接收端功率计示数达到指定值。

5.如权利要求4所述的一种用于准直器对光的自动对光系统，其特征在于使用了基于光功率反馈的精调光系统，包括以下步骤：

（1）角度调节：准直器在R轴与θ轴方向上分别单轴探索找到接收光功率最大的位置；

（2）位移调节：角度调节在两轴中循环三次以后。准直器在Y轴和Z轴方向上分别单轴探索找到接收光功率最大的位置；

（3）完成调节：依次重复步骤（1）与步骤（2）直到接收光功率值达到设定值。