[发明专利]低时延高可靠通信终端、冗余通信方法和系统、存储介质

权利要求书

1.一种冗余通信方法，其特征在于，包括：

在低时延高可靠通信终端的低时延高可靠通信信道质量低于预定质量阈值的情况下，低时延高可靠通信终端触发设备到设备通信功能；

低时延高可靠通信终端的设备到设备通信模块发现邻近终端；

低时延高可靠通信终端通过设备到设备通信方式向该邻近终端发送应用层数据。

2.根据权利要求1所述的冗余通信方法，其特征在于，还包括：

在正常状态下，低时延高可靠通信终端使用低时延高可靠通信方式进行通信，低时延高可靠通信终端的设备到设备通信功能处于备用状态。

3.根据权利要求1或2所述的冗余通信方法，其特征在于，还包括：

在满足下述第一触发条件至第五触发条件中至少一个触发条件的情况下，低时延高可靠通信终端触发设备到设备通信功能，其中：

第一触发条件为低时延高可靠通信终端的低时延高可靠通信信道质量低于预定质量阈值；

第二触发条件为低时延高可靠通信终端离开蜂窝覆盖区；

第三触发条件为低时延高可靠通信终端的电量低于预定电量安全阈值；

第四触发条件为低时延高可靠通信终端主动触发设备到设备通信功能；

第五触发条件为低时延高可靠通信终端处于固定状态或低速移动状态。

4.根据权利要求1或2所述的冗余通信方法，其特征在于，所述低时延高可靠通信终端的低时延高可靠通信信道质量低于预定质量阈值的情况包括以下情况中的至少一项：

在预定时间范围内，低时延高可靠通信终端的低时延高可靠通信模块测量的信噪比低于预定信噪比阈值；

在预定时间范围内，低时延高可靠通信终端的低时延高可靠通信模块测量的信道抖动值高于预定信道抖动阈值；

在预定时间范围内，低时延高可靠通信终端的低时延高可靠通信模块测量的时延大于预定时延阈值。

5.根据权利要求1或2所述的冗余通信方法，其特征在于，所述低时延高可靠通信终端的设备到设备通信模块发现邻近终端包括：

低时延高可靠通信终端的设备到设备通信模块发现邻近的设备到设备通信节点；

低时延高可靠通信终端选择合适的设备到设备通信节点进入备选列表；

低时延高可靠通信终端与合适的设备到设备通信节点建立点对点通信，并发送保活数据包保持连接。

6.根据权利要求1或2所述的冗余通信方法，其特征在于，所述低时延高可靠通信终端通过设备到设备通信方式向该邻近终端发送应用层数据包括：

在目的节点是设备到设备邻近节点的情况下，直接通过设备到设备通信方式与目的节点进行通信；

在低时延高可靠通信终端与目的节点之间不能直接通信的情况下，借助其他终端作为设备到设备中继，与目的节点进行通信；

在低时延高可靠通信终端与目的节点之间不能直接通信、不能通过其他终端与目的节点进行设备到设备中继通信的情况下，通过设备到网络中继通信的方式，先与网络设备进行通信，实现与目的节点的通信。

7.根据权利要求1或2所述的冗余通信方法，其特征在于，还包括：

在低时延高可靠通信终端发现低时延高可靠通信信道恢复、信道质量达到预定通信要求的情况下，低时延高可靠通信终端重新连接并恢复低时延高可靠通信数据传输，同时保持已经建立的设备到设备通信连接；

低时延高可靠通信终端在预定时间间隔后、低时延高可靠通信信道稳定的情况下，停止设备到设备的通信。

8.一种低时延高可靠通信终端，其特征在于，包括：

微控制单元，用于在低时延高可靠通信终端的低时延高可靠通信信道质量低于预定质量阈值的情况下，触发设备到设备通信功能；

设备到设备通信模块，用于发现邻近终端，并通过设备到设备通信方式向该邻近终端发送应用层数据，以保证低时延高可靠通信终端的通信不中断。

9.根据权利要求8所述的低时延高可靠通信终端，其特征在于，所述低时延高可靠通信终端用于执行实现如权利要求2-7中任一项所述的冗余通信方法的操作。