[发明专利]一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊

说明书

本发明公布一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊，属于单轨吊车运输设备。销齿驱动装置包括支架体、支撑板、传动销、传动轴、马达；传动轴上固定安装有与传动销配合的齿盘；混合驱动单轨吊主要由驾驶室、拉杆、摩擦驱动部、销齿驱动装置、集成发动机系统的动力部、装有电控、液控元件的辅助单元和后驾驶室组成。本发明中马达通过传动轴带动齿盘与轨道的传动销配合，提供销齿驱动装置驱动力；利用马达驱动摩擦轮，通过摩擦轮与轨道静摩擦力为摩擦驱动部提供驱动力，销齿驱动装置与摩擦驱动部混合牵引整机；这种带有销齿传动装置和摩擦驱动部的混合驱动单轨吊，能够适应大坡度和多起伏巷道运输环境，大大提高煤矿井下辅助运输效率。

技术领域

本发明涉及一种单轨吊车，具体是一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊。

背景技术

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，一台单轨吊车可以在多变坡，多道岔，多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，不受巷道底板变形，积水或物料堆积影响，目前在煤矿得到越来越广泛的应用，例如中国专利公开的一种矿用防爆型柴油发电驱动单轨吊车（CN203740905U）。

齿轮驱动装置是用于单轨吊车中的一个传动单元，中国专利公开了一种用于单轨吊车的齿轮驱动装置（CN110626944A），包括：驱动架，所述驱动架适于提供安装空间；承载轮组，所述承载轮组成对设置于所述驱动架上，适于夹持工型单轨；齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体、传动轴和传动齿轮，所述箱体安装于所述驱动架上；所述传动轴架设于所述箱体上；所述传动齿轮套装于所述传动轴上，且一侧伸出所述箱体并与所述工型单轨下表面的卡齿相啮合；动力组件，所述动力组件设于所述齿轮箱的一侧，并与所述传动齿轮连接；适于驱动所述传动齿轮转动。

上述现有的这种齿轮齿条传动的单轨吊存在如下几个缺点：

一是齿轮齿条传动的切削精度较高，所有齿条都需要精加工，制造工艺复杂，成本高；

二是井下环境恶劣，清洁度差，齿条磨损后跟换苦难，因齿条较长，一般更换整根齿条，增加单轨吊维护成本。

三是齿轮齿条单独驱动速度慢，只适用于大坡度运行工况，适应性差，不适用与平地工况和爬坡工况多起伏的井巷运输，缺少摩擦驱动的灵活性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种单轨吊车销齿驱动装置及混合驱动单轨吊。

本发明通过以下技术方案实现：一种单轨吊车销齿驱动装置，包括通过滚轮装置吊装在轨道上的支架体；所述轨道下固定有相对的支撑板，两支撑板之间安装有均布的传动销；所述支架体中转动安装有传动轴，支架体一侧固定有与传动轴连接的马达；所述传动轴上固定安装有齿盘，齿盘上的齿与轨道下的传动销配合啮合。

其进一步是：所述支架体前端固定连接有前牵引销座，支架体后端固定连接有后牵引销座。

所述传动轴外端安装有轴承，轴承外设有轴承座，轴承座与支架体固定连接；所述传动轴外端设有端盖，端盖固定在支架体一侧。

所述轨道为“工”字型钢。

所述支架体上侧延伸有一对连接板，两连接板间安装有两对所述滚轮装置；两对所述滚轮装置对称滚动安装在轨道两侧。

一种混合驱动单轨吊，所述轨道上由前至后安装有相连接的前驾驶室、拉杆、摩擦驱动部、销齿驱动装置、动力部、辅助单元和后驾驶室。

本发明改善了现有吊车驱动装置结构复杂、加工困难及灵活性差的问题，本发明的有益效果是：

1、混合驱动单轨吊通过实现摩擦驱动和销齿驱动有效结合大大提高煤矿井下辅助运输效率。

2、平直巷道辅助运输利用摩擦驱动牵引，大大提高整机牵引速度和机动性。