[发明专利]错误帧检测方法、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种收发器以及相关的方法和计算机程序。所述收发器包括发送器，所述发送器用于基于输入信号将发送器输出电压发送到差分信号总线，所述收发器被配置成：根据所述输入信号生成所述发送器输出电压的副本以提供预期差分总线电压；测量来自所述差分信号总线的差分总线电压；以及基于所测量的差分总线电压与所述预期差分总线电压之间的比较来检测所述差分信号总线上的错误帧。

技术领域

本公开涉及一种差分信号收发器以及相关的操作方法和计算机程序。具体地说，尽管非排他性地，但是本公开涉及CAN装置、CAN收发器和CAN控制器中的至少一个，并且涉及一种用于操作CAN装置、CAN收发器和CAN控制器中至少一个的方法。本公开还涉及一种包括CAN装置的CAN总线系统以及一种用于操作包括CAN装置的CAN总线系统的方法。

背景技术

车内网络(IVN)总线(如CAN(控制器局域网)、CAN FD(具有灵活数据速率的CAN)、LIN(本地互连网络)、FlexRay、基于以太网的网络总线和其它类型)可以用于车内的通信。例如，控制器局域网(CAN)总线是基于消息的通信总线协议，该通信总线协议通常用于汽车内。CAN总线网络可以包括多个总线装置，即所谓的节点或电子控制单元(ECU)，这些总线装置例如为发动机控制模块(ECM)、动力系控制模块(PCM)、气囊、防抱死制动器、巡航控制、电动转向器、音频系统、窗户、门、镜调节器、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统以及更多。CAN总线协议用于实现各种总线装置之间的通信。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准化组织(ISO)11898-1：2003。具有灵活数据速率的CAN或“CAN FD”可以提供更高的数据速率，它是标准化CAN数据链路层协议的扩展，同时已集成到ISO11898-2：2016标准中。但是，标准化CAN数据链路层协议仍然处于进一步扩展过程中以提供甚至更高的数据速率。称为CAN XL的进一步扩展具有允许甚至更高的数据速率的新级别方案，该进一步扩展处于CiA610(自动化中的CAN)下讨论的定义阶段，并且以对现有ISO11898标准的进一步更新或新标准的形式向标准化迈进。然而，令人感兴趣的是允许所有种类CAN之间的向后兼容性，这些CAN例如为具有CAN FD的CAN XL。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种收发器，该收发器包括：

发送器，所述发送器用于基于输入信号将发送器输出电压发送到差分信号总线，

所述收发器被配置成：

根据所述输入信号生成所述发送器输出电压的副本以提供预期差分总线电压；

测量来自所述差分信号总线的差分总线电压；以及

基于所测量的差分总线电压与所述预期差分总线电压之间的比较来检测所述差分信号总线上的错误帧。

在一个或多个实施例中，该比较包括：

确定所述预期差分总线电压与所测量的差分总线电压信号之间的差值；

将所述差值与阈值进行比较；以及

如果所述差值超过所述阈值，则标识所述差分信号总线上所述错误帧的存在。预期差分总线电压与所测量的差分总线电压信号之间的差值可以作为电压或电流提供。阈值可以是阈值电压或阈值电流。

在一个或多个实施例中，收发器包括另一发送器，该发送器被配置成生成发送器输出电压的副本。

在一个或多个实施例中，收发器包括第一跨导放大器和第二跨导放大器，其中：

所述第一跨导放大器被配置成将预期差分电压信号转换成第一电流；并且

所述第二跨导放大器被配置成将来自所述差分信号总线的所述所测量的差分总线电压信号转换成第二电流，