[发明专利]用于轨道运输的车辆精密定位系统及方法

说明书

本发明揭示了一种用于轨道运输的车辆精密定位系统及方法。所述车辆精密定位系统包括双向拖车机构、双向阻车器、智能视觉检测系统。双向拖车机构，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达双向阻车器所在位置；双向阻车器，用于将所述车辆锁止，并能够与所述车辆一起沿所述轨道移动，直至到达理想位置；智能视觉检测系统，至少用于实时检测所述车辆于轨道上的实际位置，并将所述车辆于轨道上的实际位置和所述理想位置比较，再控制所述双向阻车器将车辆运输至所述理想位置。本发明用于轨道运输的车辆精密定位系统适用于轨道车辆调度及作业过程中的精密定位所用，精度可达±0.5mm。

技术领域

本发明属于轨道运输技术领域，具体涉及一种用于轨道运输的车辆精密定位系统及方法。

背景技术

为了适应对轨道车辆的自动化作业，车辆的精确定位是必须解决的关键技术难题。包括煤矿的矿车、铁路运输的所有车辆，都有精密定位的需求。比如，在采矿行业中，通常使用矿车作为运输工具运输物料和矿石，矿车在轨道上常常需要定点停车，这时为了确保安全，需要在轨道上设置阻车器，并通过拖车器将矿车拖至阻车器所在的位置。

但是，现在用于拖矿车的拖车器，在拖车过程中，只能做单向的拖拉，不能满足双向拖拉要求；此外，为了适应频繁多变的矿车输运流程，目前已研发出了双向阻车器，可以满足特殊情况下，车辆双向的定位所需，目前研发出的双向阻车器只能提供车辆的定位功能，但是高精度的定位(比如：±0.5mm)就无法实现。对于一些精密的操作就无法完成。

因此，设计一套用于轨道双向运输的车辆精密定位系统，有很大的必要性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于轨道运输的车辆精密定位系统及方法，以克服现有技术中存在的不足。

为实现前述发明目的，本发明实施例采用的技术方案包括：

本发明实施例提供一种用于轨道运输的车辆精密定位系统，其包括：

双向拖车机构，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达双向阻车器所在位置；

双向阻车器，用于将所述车辆锁止，并能够与所述车辆一起沿所述轨道移动，直至到达理想位置；

智能视觉检测系统，至少用于实时检测所述车辆于轨道上的实际位置，并将所述车辆于轨道上的实际位置和所述理想位置比较，再控制所述双向阻车器将车辆运输至所述理想位置。

进一步地，所述双向拖车机构包括与导轨固定连接的销齿链排以及安装在导轨上的两个拖车钩，所述两个拖车钩沿导轨长度方向间隔设置；所述两个拖车钩之间还设置有换向组件，所述换向组件至少能够选择性地与两个拖车钩中的任一者连接，而与另一者分离；并且，当所述换向组件与其中一个拖车钩连接时，该拖车钩处于待歇位置以避免与第一方向上的车辆接触，另一个拖车钩处于工作位置以与第二方向上的车辆配合。

进一步地，所述双向阻车器包括

沿轨道长度方向间隔分布的两个阻车组件，所述两个阻车组件分别用于阻止来自第一方向、第二方向的车辆且相互固定连接，所述第一方向与第二方向相背；

顶升定位组件，与所述两个阻车组件对应设置，并至少用于将被其中任一阻车组件阻止的车辆托起；

所述两个阻车组件和顶升定位组件还与驱动设备传动连接，使所述两个阻车组件、顶升定位组件及由顶升定位组件托起的车辆能够在所述驱动设备驱使下沿轨道长度方向自由移动。

本发明实施例还提供一种用于轨道运输的车辆精密定位方法，它是基于前述车辆精密定位系统实施的，所述车辆精密定位方法包括：

以双向拖车机构带动车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达初定位置，所述初定位置为双向阻车器所在位置；

在所述初定位置以双向阻车器将所述车辆锁止；