[发明专利]一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质有效
申请号: | 202010575647.2 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111736139B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 栾浩杰 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12;G01S7/497 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭化雨 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外 校准 方法 距离 检测 装置 介质 | ||
1.一种红外校准方法,应用于可穿戴设备,其特征在于,包括:
获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值;
获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值;
基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值,以使当前第一IR光强值首次小于满量程值;
将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。
2.根据权利要求1所述的红外校准方法,其特征在于,所述基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值,以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括:
判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值;
若是,则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值,并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤;
若否,则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤。
3.根据权利要求1所述的红外校准方法,其特征在于,所述基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值,以使当前第一IR光强值首次小于满量程值具体包括:
判断当前第一IR光强值是否等于所述满量程值;
若是,则将当前底噪值增加所述第一预设值以作为当前底噪值,并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤;
若否,则判断当前第一IR光强值与所述满量程值的差值是否在预设范围内;
若不在所述预设范围内,则将当前底噪值减少第二预设值以作为当前底噪值,并返回所述获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值的步骤;
若在所述预设范围内,则进入所述将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值的步骤;
其中,所述第一预设值大于所述第二预设值。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的红外校准方法,其特征在于,还包括:
获取当前底噪值;
获取IR传感器和遮挡物的间隔为第二距离时的当前第二IR光强值;
将当前第二IR光强值写入远离阈值寄存器以作为第二校准值;
其中,所述第二距离大于所述第一距离。
5.一种可穿戴设备的距离检测方法,应用于如权利要求1至4任意一项所述的红外校准方法,其特征在于,包括:
获取存储于接近阈值寄存器中的第一校准值与第一距离的对应关系;
若IR传感器输出的光强值大于或等于所述第一校准值,则触发接近中断。
6.根据权利要求5所述的距离检测方法,其特征在于,若远离阈值寄存器存储有第二校准值,则还包括
获取存储于远离阈值寄存器中的所述第二校准值与第二距离的对应关系;
若IR传感器输出的光强值等于所述第二校准值,则触发远离中断。
7.根据权利要求6所述的距离检测方法,其特征在于,还包括:
当先触发所述接近中断,后触发所述远离中断时,控制所述可穿戴设备关闭;
当先触发所述远离中断,后触发所述接近中断时,控制所述可穿戴设备开启。
8.根据权利要求6所述的距离检测方法,其特征在于,还包括:
若当前底噪值大于当前第二IR光强值,则输出提醒用户擦拭IR传感器的信号。
9.一种红外校准装置,应用于可穿戴设备,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取IR传感器处于无遮挡状态时的IR光强值作为当前底噪值;
第二获取模块,用于获取IR传感器和遮挡物的间隔为第一距离时的当前第一IR光强值;
调整模块,用于基于当前第一IR光强值的判断结果确定是否将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值,以使当前第一IR光强值首次小于满量程值;
写入模块,用于将当前第一IR光强值写入接近阈值寄存器以作为第一校准值。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的红外校准方法或距离检测方法的步骤。
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