[发明专利]一种包装设备

权利要求书

1.一种包装设备，其特征在于：包括底座、架设于底座上的转盘机构以及围绕所述转盘机构安装的外盒供料机构、外盒取料机构、内盒供料机构、内盒取料机构、瓶装产品供料机构、瓶装产品取料机构、推料机构、转盘下料机构、合盖机构；所述转盘机构包括有四个夹具，四个所述夹具围绕所述转轴均匀安装，并通过所述转轴带动在竖直面内旋转，围绕所述转盘机构对应设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四个所述夹具通过旋转实现在各个工位件的传动；

所述夹具包括夹具底板以及前后依次安装于所述夹具底板的内盒夹爪以及外盒夹爪；

所述内盒供料机构于所述第一工位旁设置，用于将内盒送至所述第一工位并通过所述内盒取料机构将内盒抓取至所述第一工位处的夹具的内盒夹爪上；

所述外盒供料机构用于将外盒送至所述第二工位并通过所述外盒取料机构将外盒抓取至所述第二工位处的夹具的外盒夹爪上；

所述瓶装产品供料机构用于将瓶装产品输送至第二工位并通过瓶装产品取料机构将瓶装产品放入第二工位的夹具的内盒夹爪上的内盒内；

所述推料机构用于将第三工位处夹具的内盒夹爪上的装有瓶装产品的内盒推入该夹具的外盒夹爪上的外盒内，将瓶装产品、内盒、外盒合为一体；

所述转盘下料机构、合盖机构设于所述第四工位处，所述转盘下料机构用于将第四工位处夹具上装有瓶装产品、内盒的外盒取下并将其推入所述合盖机构，然后由所述合盖机构完成外盒的两端盖子的盖上动作，最后从合盖机构另一端送出，即完成产品的包装。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位分别设于所述转盘机构右、上、左、下四个方位；

所述夹具具有折合导向性，在外盒或内盒放入夹具的同时，可实现其三个侧面的折合成型；

所述内盒夹爪一侧还设有一个折合机械手，所述折合机械手通过一个折合气缸实现往复运动，进而实现内盒夹爪上内盒第四个侧面在放入瓶装产品后的折合。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述推料机构包括可沿转轴朝向方向移动的推盒杆以及理盒组件，所述推盒杆用于从内盒一端面推动内盒至外盒内，所述理盒组件用于在推盒杆推盒前对外盒进行理盒操作；所述推盒杆及理盒组件还通过两条导轨可左右滑动的安装，用于推盒杆以及理盒组件向产品的靠近和推出。

4.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：所述转盘下料机构包括下料吸盘、下料导向夹以及下料推盒杆，所述下料吸盘用于从第四工位的夹具上取下产品，所述下料导向夹用于夹住所述下料吸盘上的产品并将其放置于所述合盖机构，所述下料推盒杆用于推动产品通过所述合盖机构进而完成盒盖过程并最终将其从送出；

所述合盖机构包括左右朝向的合盖通道、分别设于合盖通道两侧的两个折前叶机构、两片导向板以及两个推边机构，所述导向板用于压合外盒两端侧边盖，所述折前叶机构用于将外盒两端底面或顶面的主盒盖折合，所述推边机构用于压紧外盒两端底面或顶面的主盒盖。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于：所述下料吸盘、下料导向夹以及下料推盒杆通过一个下料底板及滑轨可移动安装于所述底座上，并通过一个下料第一电机以及皮带实现前后移动，所述吸下料吸盘、下料导向夹还通过一个下料升降板可升降安装，并通过一个下料第二电机实现升降操作，所述下料导向夹还可以左右移动的安装于所述下料升降板上并通过一个下料第三电机实现左右移动，进而完成抓取产品放入所述合盖机构的操作，所述下料推盒杆可左右移动的安装于所述下料底板上并通过一个下料第四电机实现左右移动。

6.根据权利要求4或5所述的包装设备，其特征在于：所述下料导向夹可根据产品调节夹持宽度；

所述合盖通道由上夹板及下夹板组成，所述合盖通道的高度及宽度均可调。