[发明专利]判断兴趣点是否可视的方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种用于判断兴趣点是否可视的方法，包括：

根据预设的地理信息点和目标兴趣点的位置信息，获取地图数据中位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面的数据，其中，所述兴趣面是指所述地图数据中的区域状的地理实体；

根据所述位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面的数据确定所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的可视关系；

其中，所述根据预设的地理信息点和目标兴趣点的位置信息，获取地图数据中位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面的数据，包括：

基于所述地理信息点与所述目标兴趣点的位置信息，以及所述地图数据确定位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面，其中，所述兴趣面向第一水平面的投影与所述地理信息点向第一水平面的投影点和所述目标兴趣点向第一水平面的投影点之间的连线相交；

提取所述地图数据中的所述兴趣面的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标兴趣点在所述地图数据中表征为点结构，所述确定位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面，包括：

确定所述地理信息点向第一水平面的投影点与所述目标兴趣点向所述第一水平面的投影点之间的第一投影点连线；

确定向第一水平面的投影与所述第一投影点连线相交的兴趣面为所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面的数据确定所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的可视关系，包括：

当所述地理信息点和所述目标兴趣点之间的连线与所述兴趣面相交时，确定所述目标兴趣点相对于所述地理信息点不可见。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标兴趣点在所述地图数据中表征为线段结构，所述确定位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面，包括：

分别确定所述地理信息点向第一水平面的投影点与表征为线段结构的所述目标兴趣点的两个端点向所述第一水平面的两个投影点之间的两条投影点连线；

确定向第一水平面的投影与所述两条投影点连线所组成的扇面相交的兴趣面为所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面的数据确定所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的可视关系，包括：

当所述地理信息点和表征为线段结构的所述目标兴趣点的两个端点之间的连线所组成的扇面与所述兴趣面相交时，确定所述目标兴趣点相对于所述地理信息点至少部分不可见。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标兴趣点在所述地图数据中表征为立体结构，所述确定位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面，包括：

分别确定所述地理信息点向第一水平面的投影点与表征为立体结构的所述目标兴趣点的至少两个端点向所述第一水平面的至少两个投影点之间的至少两条投影点连线；

确定向第一水平面的投影与所述至少两条投影点连线所组成的投影面相交的兴趣面为所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述位于所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的兴趣面的数据确定所述地理信息点与所述目标兴趣点之间的可视关系，包括：

当所述地理信息点和表征为立体结构的所述目标兴趣点的至少三个端点之间的连线所组成的立体空间与所述兴趣面相交时，确定所述目标兴趣点相对于所述地理信息点至少部分不可见。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据预设的至少两个地理信息点与所述目的地兴趣点之间的可视关系，确定所述目标兴趣点的目标地理信息点，所述目标兴趣点相对于所述目标地理信息点可见。