[发明专利]一种增稠催化法快速清洗丁二烯储罐内壁的方法及系统

权利要求书

1.一种增稠催化法快速清洗丁二烯储罐内壁的方法，其特征在于：采用操控无人机操控向储罐内壁喷射化学药剂的方法，专用复配化学药剂采用常温催化氧化反应，复配化学药剂喷射后附着在储罐金属基体表面，即可实现和残留丁二烯和复配药剂发生加成反应，生成溶解性、稳定性良好的乙酸、二氧化碳和水，

丁二烯和高锰酸钾在偏酸性条件下发生化学反应方程式如下：

酸性条件下，在高锰酸钾氧化剂作用下，丁二烯双键被断开生成甲醛、乙醛、丙醛，甲醛继续氧化生成二氧化碳，乙醛氧化生成乙酸、少量丙醛生成丙酸，喷射化学清洗药剂停留时间一般在5个小时以内，加成反应生成物以乙酸和二氧化碳主；

复配化学药剂由除垢除锈剂、催化反应剂、表面活性剂、消泡剂、增稠剂、钝化剂组成；其化学组成为多硫化钠(Na2Sx)、BTA(苯丙三唑)、椰油酰胺丙烯酸甜菜碱、过硼酸钠+高锰酸钾复合粉体盐、柠檬酸、烷基聚葡萄糖苷+脂肪酸甲酯乙氧基化合物磺酸盐、葡萄糖苷+脂肪酸甲酯乙氧基化合物磺酸盐、硫脲等组成；

以上组成复配化学药剂混合液体、喷射后形成雾状混合液滴，并且药效具有一定的时间限制，时间0.5-3h，否则，药剂失效；具体操作方法包括以下步骤：

S1、施工前，预先2个小时进行混合化学清洗药剂复配；

S2、化学清洗喷射清洗，采取自下而上条带状清洗，一次清洗宽度大约500-800mm范围，复配清洗剂由于增加了增稠剂，可以以600mm/s的速度通过无人机喷射枪头进行自上而下直线方向移动；

S3、施工人员在地面操控监护无人机，无人机作业根据油罐大小、尺寸，作业面，预先由专业人员设置参数，主要是自动规避罐体的防撞参数，并通过WIFI可实时将无人机影像画面传到罐体外部管理人员手机中，调试可用后即可房费投入使用。

2.一种根据权利要求1所述方法采用的清洗系统，其特征在于：包括圆锥滚子旋转喷枪和无人机喷涂设备；所述圆锥滚子旋转喷枪包括依次连接的圆锥滚子喷头、圆锥滚子腔体、锁扣，所述圆锥滚子喷头为子弹头型，表面自下而上均匀开设多排射孔，所述圆锥滚子腔体包括外壳、内腔壁，两者之间为多个采用316不锈钢加工制作的圆锥滚子旋转滚轴与两者无缝连接，内腔壁可随圆锥滚子旋转滚轴旋转，内腔壁自下而上开设多排与射孔对应的舌型凹槽，圆锥滚子喷头连接于内腔壁前端，圆锥滚子腔体通过锁扣连接气动送药脐带；所述无人机喷涂设备作为飞行载体与圆锥滚子旋转喷枪连接，其机体与电机均为防爆型配件，其上安装防撞传感器。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子旋转喷枪无人机快速化学清洗系统，其特征在于：所述射孔自下而上为三排，每排依次为6个、5个、4个，每个孔直径3.5mm。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子旋转喷枪无人机快速化学清洗系统，其特征在于：所述圆锥滚子旋转滚轴为18个。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子旋转喷枪无人机快速化学清洗系统，其特征在于：所述舌型凹槽尺寸为15mm*5mm。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子旋转喷枪无人机快速化学清洗系统，其特征在于：所述气动送药脐带为直径20mm内衬不锈钢网的PVC塑料软管，气动压力为0.4-0.6MPa。