[发明专利]一种同步自移式转载运输系统

说明书

本发明公开一种同步自移式转载运输系统，包括设置于巷道口处并用于向外卸料的卸料机构、铺设于巷道内的若干个固定机架、设置于巷道内端并与掘进设备同步移动的行走机构、设置于行走机构的外端面上并用于拆装铺设若干个活动机架的尾部延伸机构、设置于行走机构的内端面上并用于接收掘进设备的开采物料的接料机构、缠绕于各固定机架及各活动机架上的运输带、设置于巷道内并用于驱动运输带运转的驱动机构、设置于巷道内并用于储存预设长度的运输带的储带仓，以及设置于巷道内并用于在拆装活动机架时调节运输带的张紧状态的张紧调节机构。本发明能够实现巷道内不停机连续性采煤运输作业，节省停机等待时间，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及运输机技术领域，特别涉及一种同步自移式转载运输系统。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在煤矿开采领域中，经常需要使用各种大型工程机械，比如掘进机和运输机等。其中，皮带运输机是一种应用广泛的煤矿井下运输机械，主要用于跟随掘进机将开采出的煤矿石和煤矸石等矿料从采煤巷道运输至外界，具有运输能力大、工作阻力小、便于安装、磨损较小等优点。但同时，由于煤矿采区具有空间狭窄、巷道底板不平、采煤工作面经常变动等特点，因此皮带运输机的牵引成为限制采煤效率的重要因素。

传统的皮带机托移方式是掘进设备拖着皮带机在固定支架上滑移，当皮带机滑移至固定支架端部时停机，掘进设备倒回，使用链条或者钢丝绳将固定支架和掘进设备连接，掘进设备拖动支架前行，如此反复作业。这种方式需要掘进设备反复倒车，容易打断煤矿生产节奏，作业效率低，大大制约了开采进度。

近年来不断涌现自移式皮带机，大多是在皮带机支架上安装驱动装置，有的还需要铺设轨道。这种方法提升了作业效率，但是结构复杂，成本高，在煤矿巷道内使用这种复杂结构组成的机器其可靠性大大降低。

目前国内外巷道掘进设备后配套成熟方案为：带式转载机+可伸缩带式输送机，带式转载机和可伸缩带式输送机存在一定长度的搭接距离。掘进作业中，带式转载机跟随掘进机一起前进。在行驶完搭接距离之后，停机，移动可伸缩带式输送机机尾，直至与带式转载机完成最长搭接为止，同时增加可伸缩带式输送机中间标准桥架节。至此，后配套系统完成一个工作循环。

然而，由于带式转载机长度有限，在带式转载机行程完成之后需要停机，再等待移动可伸缩带式输送机机尾，从而无法实现连续作业，成为制约巷道掘进速度的关键因素。

因此，如何实现巷道内不停机连续性采煤运输作业，节省停机等待时间，提高作业效率，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种同步自移式转载运输系统，能够实现巷道内不停机连续性采煤运输作业，节省停机等待时间，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种同步自移式转载运输系统，包括设置于巷道口处并用于向外卸料的卸料机构、铺设于巷道内的若干个固定机架、设置于巷道内端并与掘进设备同步移动的行走机构、设置于所述行走机构的外端面上并用于拆装铺设若干个活动机架的尾部延伸机构、设置于所述行走机构的内端面上并用于接收所述掘进设备的开采物料的接料机构、缠绕于各所述固定机架及各所述活动机架上的运输带、设置于巷道内并用于驱动所述运输带运转的驱动机构、设置于巷道内并用于储存预设长度的运输带的储带仓，以及设置于巷道内并用于在拆装所述活动机架时调节所述运输带的张紧状态的张紧调节机构。

优选地，所述卸料机构包括设置于巷道口并朝外布置的卸料斗和设置于所述卸料斗内、用于供所述运输带缠绕并使其转向折返的改向滚筒。

优选地，所述行走机构包括履带底盘和可伸缩地设置于所述履带底盘表面上的活动安装板，且所述接料机构安装于所述活动安装板的表面上。