[发明专利]基于小型无人机的资源循环协作系统和方法有效
| 申请号： | 202010567309.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111782388B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 熊箭;顾超予;归琳;胡姮睿;金敏玉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06N3/00;G06N3/12;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 小型 无人机 资源 循环 协作 系统 方法 | ||
1.一种基于小型无人机的资源循环协作系统，其特征在于，包括携带无线资源的第一无人机和既携带资源又需要执行任务的第二无人机；
第一无人机和第二无人机通过磁性连接进行资源交互，当无线资源消耗达到一定的阈值时，第一无人机返回地面进行资源补充，重新补充资源后，再飞抵第二无人机，对第二无人机消耗的资源进行补给；
所述执行任务分为小范围长航时任务和大范围远距离任务；
在小范围长航时任务的资源循环协作中，令第一无人机多次返回地面资源补给站进行资源补充，令第二无人机长时间在空中停留以接受第一无人机的资源补给；
在大范围远距离任务的资源循环协作中，令第一无人机补给时考虑到自身的能量损耗寻找最适合的地面资源补给站，令第二无人机以最远飞行距离为目标进行路径规划。
2.根据权利要求1所述的基于小型无人机的资源循环协作系统，其特征在于，在所述第一无人机中设置无线资源调度中心；
第一无人机和第二无人机通过磁性连接后，分别预测自己所需资源，统计当前自已剩余资源，上报至无线资源调度中心，由无线资源调度中心进行资源分配。
3.根据权利要求1所述的基于小型无人机的资源循环协作系统，其特征在于，所述磁性连接包括线形结构、环形结构、面状结构和任意形状结构中的任一种或任多种。
4.一种基于小型无人机的资源循环协作方法，其特征在于，包括携带无线资源的第一无人机和既携带资源又需要执行任务的第二无人机；
第一无人机和第二无人机通过磁性连接进行资源交互，当无线资源消耗达到一定的阈值时，第一无人机返回地面进行资源补充，重新补充资源后，再飞抵第二无人机，对第二无人机消耗的资源进行补给；
所述执行任务分为小范围长航时任务和大范围远距离任务；
在小范围长航时任务的资源循环协作中，令第一无人机多次返回地面资源补给站进行资源补充，令第二无人机长时间在空中停留以接受第一无人机的资源补给；
在大范围远距离任务的资源循环协作中，令第一无人机补给时考虑到自身的能量损耗寻找最适合的地面资源补给站，令第二无人机以最远飞行距离为目标进行路径规划。
5.根据权利要求4所述的基于小型无人机的资源循环协作方法，其特征在于，在所述第一无人机中设置无线资源调度中心；
第一无人机和第二无人机通过磁性连接后，分别预测自己所需资源，统计当前自已剩余资源，上报至无线资源调度中心，由无线资源调度中心进行资源分配。
6.根据权利要求4所述的基于小型无人机的资源循环协作方法，其特征在于，所述磁性连接包括线形结构、环形结构、面状结构和任意形状结构中的任一种或任多种。
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