[发明专利]自动激光切割装置及切割方法

说明书

本发明涉及一种自动激光切割装置及切割方法，自动激光切割装置包括供料机构、整平机构、输送机构及切割机构，输送机构包括第一送料平台及第二送料平台，第一送料平台设于整平机构及第二送料平台之间，切割机构用于切割物料，切割机构的数量至少为二，且各切割机构沿第一方向间隔设于第二送料平台，各切割机构能够同步加工或异步加工。一种自动激光切割方法包括使用至少两台切割机构对物料进行切割，每台切割机构切割其中一条切割线，且所有切割机构切割完成全部的切割线。一种自动激光切割方法包括使用至少两台切割机构同时对物料进行切割，每台切割机构切割其中一种工件。上述自动激光切割装置及自动切割方法，有效提高加工效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种自动激光切割装置及切割方法。

背景技术

对金属板材物料进行加工时，需要先对物料进行平整处理，然后再剪切下料，最后用火焰切割，冲压、激光切割等加工手段制作成工件成品。这种加工方式材料搬运程序较多，生产效率不高，其中许多步骤需要人工参与，无法完自动化，导致切割效率低，且适用范围受限。

发明内容

基于此，有必要针对切割效率低且适用范围窄的问题，提供一种自动激光切割装置及切割方法。

一种自动激光切割装置，包括：

供料机构，用于供给物料；

整平机构，用于接收并整平所述物料；

输送机构，包括第一送料平台及第二送料平台，所述第一送料平台设于所述整平机构及所述第二送料平台之间，所述第一送料平台用于接收所述整平机构输送的所述物料，并将所述物料输送至所述第二送料平台，所述物料沿第一方向输送；

切割机构，用于切割所述物料，所述切割机构的数量至少为二，且各所述切割机构沿所述第一方向间隔设于所述第二送料平台，各所述切割机构能够同步加工或异步加工。

上述自动激光切割装置，通过在第二送料平台设置至少两个切割机构，各切割机构能够依次加工同一工件的至少两条切割线，并通过同一送料平台输送，无需另设机械手而搬移物料至不同的加工位，便于物料的加工及传输；各切割机构也能同时加工至少二个工件，有效提高加工效率，提高上述装置的适用性。

在其中一些实施例中，还包括移动机构，所述第二送料平台包括基座，所述基座包括两相对设置的基板，所述移动机构横跨且滑动设于两个所述基板，所述切割机构连接于所述移动机构。

在其中一些实施例中，所述第二送料平台还包括两传送带及承载板，两条所述传送带安装于所述基板且间隔设置，所述承载板横跨于两条所述传送带上，且所述承载板远离所述传送带的侧边呈锯齿状。

在其中一些实施例中，所述第一送料平台包括多个输送辊及纠偏组件，多个所述输送辊沿所述第一方向间隔设置并用于传送所述物料，所述纠偏组件能够沿所述输送辊滑动并对所述物料限位。

在其中一些实施例中，所述纠偏组件包括驱动件、导杆、第一纠偏轮组及第二纠偏轮组，第一纠偏轮组及第二纠偏轮组滑动设于所述输送辊且沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置，以将所述物料限位于所述第一纠偏轮组及第二纠偏轮组之间，所述控制器与所述驱动件连接，当所述物料的输送方向偏移时，所述驱动件能够驱使所述第一纠偏轮组及第二纠偏轮组滑动，以调整所述物料的输送方向。

在其中一些实施例中，还包括如下中的至少一项：

所述第一纠偏轮组包括第一支座及两个第一纠偏轮，两个所述第一纠偏轮沿所述第一方向间隔设置于所述第一支座，所述第一支座滑动连接于所述导杆；

所述第二纠偏轮组包括第二支座及两个第二纠偏轮，两个所述第二纠偏轮沿所述第一方向间隔设置于所述第二支座，所述第二支座滑动连接于所述导杆。