[发明专利]反差式聚焦方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种反差式聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄设备在不同镜片位置生成的多张图像，并确定每张图像对应的第一反差值集合，其中，第一反差值集合为图像中各个统计点的第一反差值所组成的集合。然后根据每张图像对应的第一反差值集合，确定每张图像对应的第二反差值集合，其中，第二反差值集合为图像中各个子区域的第二反差值所组成的集合。进而将每张图像对应的第二反差值集合中的第二反差值进行放大处理，并将处理后的第二反差值集合中的第二反差值进行累加，得到每张图像对应的第三反差值。最后确定第三反差值最大的图像对应的镜片位置为拍摄设备的合焦位置。提高了在fv值偏小的场景下，聚焦的稳定性。

技术领域

本申请涉及拍摄设备聚焦技术领域，尤其涉及一种反差式聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在图像拍摄或视频获取的场景中，聚焦位置的准确选取是获取清晰图像的决定性因素，反差式聚焦是一种常用的聚焦方式。采用反差式聚焦的拍摄设备，当拍摄设备的镜头在对准被拍摄物体时，拍摄设备的镜头模组内的马达便会驱动镜片从底部向顶部方向逐步移动并获取多张图像，在这个过程中，计算并记录每张图像对应的反差值(Focus value，fv)，生成图像fv与镜片位置之间的关系曲线。最终将关系曲线的波峰处作为拍摄设备的合焦位置，实现了对拍摄设备的聚焦。

现有技术中，在计算每张图像的fv值时，通常是通过确定图像的统计区域内每个统计点的fv值，并将每个统计点的fv值进行累加，得到该图像的fv值。为了提升反差式聚焦的效果，通常采用优化计算每个统计点的fv值的方式出发，优化高频提取算子，例如Sobel算子、沙尔算子等。以实现更准确的提取出高频信息，提高fv值的可靠性。

然而，现有技术中，从计算统计点fv值方法的角度来提升反差式聚焦的效果，对于高频信息不明细，fv值偏小的场景，容易出现聚焦偏差或者聚焦失败，聚焦的稳定性较低。

发明内容

本申请提供一种反差式聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对拍摄设备的聚焦，并提高了拍摄设备的聚焦稳定性。

第一方面，本申请实施例提供一种反差式聚焦方法，包括：

获取拍摄设备在不同镜片位置生成的多张图像，并确定每张图像对应的第一反差值集合，其中，第一反差值集合为图像中各个统计点的第一反差值所组成的集合。

根据每张图像对应的第一反差值集合，确定每张图像对应的第二反差值集合，其中，第二反差值集合为图像中各个子区域的第二反差值所组成的集合。

将每张图像对应的第二反差值集合中的第二反差值进行放大处理，并将处理后的第二反差值集合中的第二反差值进行累加，得到每张图像对应的第三反差值。

确定第三反差值最大的图像对应的镜片位置为拍摄设备的合焦位置。

本申请实施例中，通过在确定图像反差值的过程中，首先根据图像统计点的反差值确定图像每个子区域的反差值，然后将图像每个子区域的反差值进行放大处理，并将放大处理后的反差值进行累加，以得到该图像的反差值，通过上述处理，实现了对每张图像的反差值的放大处理，拉大了各图像反差值之间的差异，并将反差值最大的图像对应的镜片位置作为拍摄设备的合焦位置，提高了在fv值偏小的场景下，聚焦的稳定性。

在一种可能的实施方式中，每个子区域包括多个统计点，根据每张图像对应的第一反差值集合，确定每张图像对应的第二反差值集合，包括：

在每张图像对应的第一反差值集合中，分别对图像中每个子区域内统计点的第一反差值按照大小进行排序，得到每个子区域对应的排序后的第一反差值；

在每个子区域对应的排序后的第一反差值中，按照排列顺序选取预设比例的第一反差值，并对预设比例的第一反差值求和，获取每个子区域对应的第二反差值，以得到每张图像对应的第二反差值集合。