[发明专利]一种口罩挂绳焊接装置

权利要求书

1.一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于，包括主体结构、取绳定位机构、抓送裁断机构、焊接机构；所述主体结构包括操作平台；所述取绳定位机构包括第一升降驱动组件、两个第一夹持组件、转向驱动组件，两个所述第一夹持组件均通过所述转向驱动组件与所述第一升降驱动组件转动连接；所述抓送裁断机构包括裁断组件与抓送组件，所述裁断组件包括可移动的剪绳器，所述抓送组件包括可移动的第二夹持组件；所述焊接机构包括焊接头，所述第二夹持组件、所述剪绳器、所述第一升降驱动组件、所述焊接头均设置在所述操作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述主体结构还包括框架，所述框架与所述操作平台连接，所述第一升降驱动组件、所述焊接头、所述伺服电机均与所述框架连接。

3.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述取绳定位机构还包括升降架，所述升降架与所述第一升降驱动组件连接，所述转向驱动组件设置在所述升降架上，所述第一夹持组件的端部贯穿所述升降架并与所述转向驱动组件转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述升降架上设置有齿槽，所述第一夹持组件包括可与所述齿槽啮合的连接轴，所述转向驱动组件驱动所述连接轴与所述齿槽沿所述齿槽转动。

5.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述裁断组件还包括第一滑动驱动件，所述剪绳器与所述第一滑动驱动件连接，所述第一滑动驱动件驱动所述剪绳器向挂绳处滑动。

6.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述抓送组件包括第二夹持组件、滑块座、第二滑动驱动件、与所述滑块座相匹配的导轨，所述导轨设置在所述操作平台上，所述第二夹持组件设置在所述滑块座上，所述滑块座与所述导轨滑动连接，所述第二滑动驱动件与所述滑块座连接，驱动所述滑块座沿所述导轨滑动。

7.根据权利要求2所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括第二升降驱动组件、焊接杆，所述第二升降驱动组件设置在所述框架上，所述焊接杆分别与所述焊接头、所述第二升降驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括连接板，所述焊接头与所述焊接杆的数量均为两个，所述焊接头与所述焊接杆一一对应连接，所述焊接杆通过所述连接板与所述第二升降驱动组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括与所述焊接头配合压焊挂绳的焊接台，所述焊接台设置在所述操作平台上。

10.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述取绳定位机构、所述抓送裁断机构、所述焊接机构的数量均为两个，两个所述取绳定位机构、两个所述抓送裁断机构、两个所述焊接机构均沿所述操作平台的中线对称设置。