[发明专利]一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备在审
申请号: | 202010564397.2 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111645314A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 汤秋华;王鹏程;卫晋伟;黄灿辉 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | B29C63/02 | 分类号: | B29C63/02;B29C63/00;B07C5/34 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 兼具 划痕 检测 防护 膜贴膜 设备 | ||
本发明公开了一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备,包括传输线,图像检测单元,搬送机构和覆膜机构,还包括与上述单元相连的控制单元;所述图像检测单元,采集产品表面的图像信息,检查平面玻璃表面是否有划痕,所述的控制单元根据划痕的尺寸判断产品是否是合格品;所述搬送机构,与控制单元相连,根据所接收的控制信息将产品区分放置;所述覆膜机构,用于在合格品的表面贴附一层保护膜。本发明通过检测设备能够对产品表面的划痕进行检测,并根据划痕尺寸的大小判断产品是否是合格品对产品进行区分,对于具有划痕的合格品会直接覆盖保护膜,可以有效的避免再次受到伤害,同时能够减少不必要的浪费,降低成本,提高企业效益。
技术领域
本发明属于玻璃板检测设备技术领域,具体涉及一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备。
背景技术
平面玻璃板表面的光洁度是保证其产品使用寿命的重要指标,为了避免玻璃表面产生划痕,可采用在玻璃的表面覆盖一层保护膜。但是增加的贴膜的工序会增加企业的成本,但是对于有些已经产生划痕,但是划痕尺寸较小的产品覆盖保护膜能够对其表面进行保护,避免产品受到二次伤害。
发明内容
针对上述所涉及的同时兼顾企业成本和保护受损产品的前提下,本发明提出一种在基于平面玻璃划痕检测的基础上所设置的具有防护膜贴膜设备的检查线。
实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种兼具划痕检测和防护膜贴膜的设备,包括传输线,在传输线末端设有图像检测单元,搬送机构和覆膜机构,还包括与上述单元相连的控制单元;
所述图像检测单元,采集产品表面的图像信息,检查平面玻璃表面是否有划痕,所述的控制单元根据划痕的尺寸判断产品是否是合格品;
所述搬送机构,与控制单元相连,根据所接收的控制信息将产品区分放置;
所述覆膜机构,用于在合格品的表面贴附一层保护膜。
作为本发明的进一步改进,所述的图像检测单元包括沿着传输线的传输方向顺次设置的至少两个摄像头,所述摄像头的输出端与所述控制单元相连,用于向所述控制单元输入采集到的图片信息。
作为本发明的进一步改进,所述搬送机构设置在所述图像检测单元的后端,包括相互垂直设置的第一直线导轨和第二直线导轨,所述的第二直线导轨连接在所述的第一直线导轨的下方平行于传输线的运行方向设置,在所述的第二直线导轨的下方连接有机械抓手,所述的第二直线导轨沿着所述第一直线导轨的导向方向移动,所述机械抓手沿着所述第二直线导轨的导向方向移动。
作为本发明的进一步改进,所述第一直线导轨或第二直线导轨采用的是上银KS05。
作为本发明的进一步改进,所述覆膜机构,包括覆膜机和裁切刀,所述腹膜机采用的是滚筒式腹膜装置。
作为本发明的进一步改进,所述的控制单元包括PLC控制电脑和电气供应装置。
本发明的有益效果:本发明通过检测设备能够对产品表面的划痕进行检测,并根据划痕尺寸的大小判断产品是否是合格品对产品进行区分,对于具有划痕的合格品会直接覆盖保护膜,可以有效的避免再次受到伤害,同时能够减少不必要的浪费,降低成本,提高企业效益。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图;
其中:1-第一摄像头,2-第二摄像头,3-PLC控制电脑,4-第一直线导轨,5-第二直线导轨,6-机械抓手,7-覆膜机构, 8-传输线。
具体实施方式
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