[发明专利]一种木料切割机的上料机构

权利要求书

1.一种木料切割机的上料机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有沿横向设置的并能将木料横向送料的进料结构(2)，其特征在于，所述机架(1)上还设有若干个能将木料横向放置的送料座(3)和能驱动送料座(3)竖向移动和纵向移动的驱动组件(4)，所述送料座(3)上设有能沿纵向开合的夹具(5)，所述送料座(3)能通过驱动组件(4)朝向进料结构(2)移动并将木料横向放置在进料结构(2)上。

2.根据权利要求1所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有沿纵向设置的限位板(11)，所述限位板(11)位于所有送料座(3)的一侧，所述限位板(11)上连接能对木料进行导向的滚轮(12)。

3.根据权利要求2所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所述限位板(11)上还设有推动气缸(13)，所述推动气缸(13)的活塞杆与滚轮(12)连接，所述推动气缸(13)能带动滚轮(12)纵向移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所有送料座(3)均沿横向分布，所述夹具(5)设有多个，所述夹具(5)包括夹板(51)和设置在支撑板(31)上的定位板(52)，所述支撑板(31)上开设有可供夹板(51)穿设的条形孔(311)，所述夹板(51)在条形孔(311)内朝向或远离定位板(52)滑动。

5.根据权利要求4所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所述送料座(3)还包括安装架(32)，所述安装架(32)上设有与夹板(51)一一对应设置的夹紧气缸(321)，所述夹紧气缸(321)沿纵向错开设置，所述夹紧气缸(321)驱动夹板(51)朝向或远离定位板(52)滑动。

6.根据权利要求1或2或3所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，本上料机构还包括与所有送料座(3)连接的调节横梁(14)，所述驱动组件(4)包括驱动横梁(41)、沿纵向设置的丝杆(42)和多个沿纵向设置的滑轨(43)，所述丝杆(42)上连接有能驱动丝杆(42)旋转的丝杆电机(44)，所述丝杆(42)上螺纹连接有与驱动横梁(41)连接的丝杆螺母(45)，所述丝杆电机(44)驱动丝杆(42)带动丝杆螺母(45)和驱动横梁(41)沿纵向滑动，所述滑轨(43)上均连接有滑块(46)，所述滑块(46)与驱动横梁(41)连接且驱动横向带动滑块(46)沿着滑轨(43)纵向滑动；所述驱动组件(4)还包括与驱动横梁(41)连接的多个驱动气缸(47)，所述驱动气缸(47)的活塞杆与调节横梁(14)连接并能带动调节横梁(14)竖向移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所述进料结构(2)包括沿横向设置在机架(1)上的导轨(21)、沿横向滑动设置在导轨(21)上的用于夹持木料的推料夹具(6)和若干个沿横向间隔设置在机架(1)上滚轮(12)轴，所述滚轮(12)轴均沿纵向布置，每个滚轮(12)轴上均设置支撑轮(221)，所述支撑轮(221)能够周向转动。

8.根据权利要求7所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所述推料夹具(6)包括滑动设置在导轨(21)上的底座(61)、一端铰接在底座(61)上的摆臂(62)、与摆臂(62)固定连接的机械手组件(63)和设置在底座(61)上能够带动摆臂(62)转动的驱动件一(64)。

9.根据权利要求8所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所述机械手组件(63)包括沿横向设置的横梁(631)、固定在横梁(631)前端的定夹臂(632)和铰接在横梁(631)前端的动夹臂(633)，所述横梁(631)与摆臂(62)固定连接，所述定夹臂(632)和动夹臂(633)相对设置，所述机械手组件(63)还包括设置在横梁(631)上驱动动夹臂(633)摆动使得定夹臂(632)和动夹臂(633)开合的驱动件二(65)。

10.根据权利要求9所述的木料切割机的上料机构，其特征在于，所述动夹臂(633)呈V形，所述动夹臂(633)的中部铰接在横梁(631)上，所述驱动件二(65)包括拉杆(651)、曲柄(652)、连接座(653)和推送气缸(654)，所述拉杆(651)的前后端均固定连接有铰接座(6511)，所述拉杆(651)前端的铰接座(6511)与动夹臂(633)的后端铰接，所述曲柄(652)铰接在横梁(631)的后端，并且曲柄(652)的一端与拉杆(651)后端的铰接座(6511)铰接、另一端与连接座(653)铰接，所述连接座(653)与推送气缸(654)的活塞杆固定连接。