[发明专利]一种起重机语音操控方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种起重机语音操控方法及系统。该方法包括：获取语音输入指令；对所述语音输入指令进行识别，若识别成功则在预设数据库中获取对应的语音操作指令，并进行语音播报应答；将所述语音操作指令转化为机器驱动指令；根据所述机器驱动指令控制起重机完成作业动作。本发明实施例通过将起重机传统的人工肢体操控创造性地改为语音操控，通过语音输入操控指令，控制起重机的操作和运行，方便用户使用，具有更自然、更便捷、更高效的操控效果和更广泛的应用环境。

技术领域

本发明涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种起重机语音操控方法及系统。

背景技术

现有起重机的操作多采用人工手动操控运行，操作者在操作台上通过视觉观察，判断作业区域、被吊运物品起止位置，搬运路径及障碍物情况等状况，手动操控起重机的控制手柄，操控吊具升降和左右、前后运行，完成一个吊运过程。个别的工位转运起重机因被吊物品单一、起止位置固定可采用PLC或工控机控制下自动往复运行。手动操控需操作者手、脚、眼等多器官并用，特别是在前倾姿势下需要手臂频繁动作，不仅劳动强度较大，更需熟练工种。操作者需身处操作台位置，或远离被吊物品无法准确操控，或随起重机身处恶劣环境甚至危险环境，导致身心受损。

发明内容

本发明实施例提供一种起重机语音操控方法及系统，用以解决现有技术中对起重机的操作依靠人工实施，存在操作不便和危险的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供一种起重机语音操控方法，包括：

获取语音输入指令；

对所述语音输入指令进行识别，若识别成功则在预设数据库中获取对应的语音操作指令，并进行语音播报应答；

将所述语音操作指令转化为机器驱动指令；

根据所述机器驱动指令控制起重机完成作业动作。

进一步地，该方法还包括：

对所述语音输入指令进行识别，若识别失败则提示用户重新输入所述语音输入指令。

进一步地，所述获取语音输入指令，之前还包括：

通过预设唤醒命令远程将系统唤醒，进行系统初始化，并进行系统权限认证。

进一步地，所述对所述语音输入指令进行识别具体包括特定语音识别和非特定语音识别；其中：

所述特定语音识别包括识别预设操作者，所述非特定语音识别包括通过语音密码进行操作权限认证。

进一步地，所述获取语音输入指令包括通过有线传输输入或无线传输输入。

进一步地，所述根据所述机器驱动指令控制起重机完成作业动作包括操作手柄交互模式、全语音交互模式和手柄与语音共用模式。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机语音操控系统，包括：

获取模块，用于获取语音输入指令；

第一判断模块，用于对所述语音输入指令进行识别，若识别成功则在预设数据库中获取对应的语音操作指令，并进行语音播报应答；

转化模块，用于将所述语音操作指令转化为机器驱动指令；

处理模块，用于根据所述机器驱动指令控制起重机完成作业动作。

进一步地，该系统还包括：

第二判断模块，用于对所述语音输入指令进行识别，若识别失败则提示用户重新输入所述语音输入指令。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述起重机语音操控方法的步骤。