[发明专利]一种用于物料仓的智能机电清堵装置

权利要求书

1.一种用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：包括封盘（1）；所述封盘（1）的中部竖向贯穿安装有驱动机构（2）；所述驱动机构（2）位于封盘（1）的下端转动连接有推料机构（4）；所述封盘（1）底部平面的中部设置有环形的引导机构（3）；

所述引导机构（3）的上垂直向下滑动安装有三个间隔均匀的升降机构（6），升降机构（6）可沿引导机构（3）进行环形运动；所述升降机构（6）的下端均固定连接有挂架（5）；所述升降机构（6）包括电动气缸（601）和滑槽（602），所述升降机构（6）的下端固定安装有倒置的电动气缸（601），而电动气缸（601）又恰好置于挂架（5）的升降槽（501）中，所述升降机构（6）的上端则开设有与引导机构（3）相适应的弧状的滑槽（602），升降机构（6）的上端面与封盘（1）底部平面相切；所述挂架（5）中竖向滑动安装有清堵机构（7），其清堵机构（7）的上端与升降机构（6）的下端固定相连接，清堵机构（7）可在挂架（5）中上下移动。

2.如权利要求1所述用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：所述封盘（1）包括吊拉环（101）、补料口（102）和卡沿（103），所述封盘（1）顶部平面上靠近边缘处开设有三个呈环形阵列的补料口（102），而每两个补料口（102）之间的封盘（1）上又固定安装有封盘（1），所述封盘（1）底部平面靠近边缘处开设有可与圆筒状料仓相适应的环状卡沿（103）。

3.如权利要求1所述用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括伺服电机（201），所述驱动机构（2）的上端突出封盘（1）的上表面，并且驱动机构（2）的上端倒置安装有伺服电机（201），其伺服电机（201）的转轴通过联轴器穿过封盘（1）与下端的推料机构（4）的上端转动相连接。

4.如权利要求1所述用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：所述引导机构（3）包括引导环（301），所述引导机构（3）的上端为环状T型结构，其引导机构（3）的下端又沿环边固定安装有直径大于引导机构（3）主体厚度的引导环（301）。

5.如权利要求1所述用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：所述推料机构（4）包括螺旋桨（401）、翻料桨（402）和送料桨（403），所述推料机构（4）主体上设置有竖向的绞笼状的螺旋桨（401），所述螺旋桨（401）下端的固定安装有翻料桨（402），其翻料桨（402）的桨叶为上翻结构，且翻料桨（402）的直径大于螺旋桨（401）的直径，而螺旋桨（401）下端的又固定安装有送料桨（403）直径小于螺旋桨（401）旋转范围的送料桨（403），其送料桨（403）为倒置的锥状螺旋结构。

6.如权利要求1所述用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：所述挂架（5）包括升降槽（501）和连接板（502），所述挂架（5）的中部开设有竖向Y状的升降槽（501），而挂架（5）与推料机构（4）相对的棱边的上端和下端分别铰接有连接板（502），其连接板（502）与推料机构（4）为固定焊接的结构，而连接板（502）与挂架（5）主体相连接的一端则通过铰接的方式连接，特别需要指出的是，连接板（502）可为柱状结构，也可为棱柱状结构。

7.如权利要求1所述用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：所述清堵机构（7）包括小型电机（701）、清堵头（702）、翅片（703）、套孔（704）、T型卡块（705）和连接块（706），所述清堵机构（7）的中部开设有与挂架（5）相适应的套孔（704），而套孔（704）的中部则分别通过三个与升降槽（501）棱边结构相适应的T型卡块（705）固定连接有连接块（706），其连接块（706）的上端与电动气缸（601）的活塞端固定相连接。

8.如权利要求7所述用于物料仓的智能机电清堵装置，其特征在于：所述清堵机构（7）还包括小型电机（701）、清堵头（702）和翅片（703），所述清堵机构（7）的环壁上通过支撑架间隔均匀设置有三个小型电机（701），其小型电机（701）通过联轴器转动连接有外端窄内端宽的截锥状清堵头（702），其清堵头（702）的倾斜弧面壁上间隔均匀设置有沿斜面的翅片（703）。