[发明专利]一种内球笼保持架自动化生产连线及工艺

说明书

本发明提供了一种内球笼保持架自动化生产连线，包括上料系统、窗口加工系统、外圆加工系统、内径加工系统、翻面系统以及输送单元，待加工的保持架经上料系统排序后，逐一输送至翻面系统进行检测，其中定位面朝下的保持架直接输送至第一进料单元，定位面朝上的保持架，通过在磨窗口工序前增加自动上料以及翻面系统，实现自动化上料以及定位面的检测以及将定位面朝上的保持架进行自动翻转后，输送至窗口加工系统内进行磨窗口加工，通过提升单元将保持架输送至外圆加工系统以及后续的内孔加工系统，实现保持架加工的连线自动化操作，实现一人操作多机、并且降低了劳动强度，提高生产效率，减小了工件的周转周期。

技术领域

本发明涉及一种保持架的加工技术领域，尤其涉及一种内球笼保持架自动化生产连线及工艺。

背景技术

球笼保持架是是用于球笼式等速万向节的保持架，因球笼式等速万向节可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速的问题，因此在汽车生产领域广泛应用，随着汽车需求数量的不断提升，零部件的需求也随之提高；保持架的加工工序步骤：保持架毛坯→磨窗口→磨外圆→磨内孔。

如图1所示为保持架的结构示意图，附图标记分别为：100保持架、101保持架窗口、102保持架端面内倒角，其中保持架的最大外圆直径为D，相对窗口的最大距离为H2，通常保持架毛坯的端面内倒角一端已经加工完成，另一端的倒角不加工，作为磨窗口工序的定位基准面。

中国发明专利CN201310311078公开了一种数控全自动保持架窗口铣床，采用整体高刚性抗振铸造机身，机身上配直线导轨及精密滚珠丝杆，机身上面安装左右纵向运动滑鞍、滑座和横向调整装置，左右滑体上安装铣削动力头，机身的中间安装主轴部件，主轴部件上安装夹紧装置部件，床身的后部两边各安装输送带，床身后上方安装机械手，床身的左边外缘安装工件输送盘将工件输送到输送带上。

但是该技术方案中磨窗口工序需要人工将倒角面朝上摆放，非倒角面朝下作为定位基准，由于人工操作不能100%对倒角完全区分，会出现颠倒摆放导致后续加工产品报废的情况，另外现有技术中对保持架的生产均为单机操作，一个工序加工完成后，靠人工搬运至下工序生产，加工设备分散、生产效率低、产量低、工件周转周期长、产量低、人员劳动强度大、用工成本高等。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种内球笼保持架自动化生产连线，通过在磨窗口工序前增加自动上料以及翻面系统，实现自动化上料以及定位面的检测以及将定位面朝上的保持架进行自动翻转后，输送至窗口加工系统内进行磨窗口加工，在通过提升单元将保持架输送至外圆加工系统以及后续的内孔加工系统，实现保持架加工的连线自动化操作，实现一人操作多机、并且降低了劳动强度，提高生产效率，减小了工件的周转周期。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种内球笼保持架自动化生产连线，其特征在于，包括上料系统、窗口加工系统、外圆加工系统、内径加工系统、用于检测并将不符合待加工面的保持架进行翻面的翻面系统以及用于将翻面后的保持架输送至所述窗口加工系统内的输送单元

所述翻面系统通过支架安装于所述上料系统的末端上方，其包括：

旋转单元，其安装于支架上；

升降单元，其安装于旋转单元端部上；以及

机械检测抓取单元，其通过连接架安装于升降单元的输出端且包括与所述保持架的内部形状相适配的定位筒、均布安装于该定位筒内壁的若干个检测定位机构以及均布设置在该定位筒上端面上的限位块，所述检测定位机构包括设置在定位筒内壁上的连接座、转动安装于该连接座上的摆动杆以及转动安装于该摆动杆两端的连杆a和连杆b，所述连杆a上套设有弹簧且其末端铰接设置有检测部；所述连杆b的末端铰接设置有支撑部；所述定位筒的上下端面上分别对应开设有用于转动安装所述检测部和支撑部的限位槽a和限位槽b；