[发明专利]一种铁路货车海关锁检测装置及方法

说明书

一种铁路货车海关锁检测装置及方法，属于铁路检测领域，本发明为解决现有海关站对铁路货车海关锁采用人工检测存在效率差、检车质量追溯性差的问题。本发明包括第一图像采集单元、第二图像采集单元和分析单元；第一图像采集单元和第二图像采集单元，分别用于拍摄位于货车车厢两个端面上的海关锁的图像信息；车厢两个端面是指货车沿其前进方向相对设置的两个表面：车厢前端面A1、车厢后端面A2；分析单元，所述分析单元根据所述图像信息判断所述海关锁的状态。

技术领域

本发明涉及铁路货车海关锁的非接触检测技术，属于铁路检测领域。

背景技术

海关站每天经过大量车辆，现有的检车人员在室外工作，对铁路上来往的货车进行安检，人工检测海关锁的状态。

受环境、劳动强度等制约，作业质量及效率较差。检车员的作业状况，易受其责任心、业务素质、身体状况、外部环境、劳动强度等因素的影响，检车质量难以保证；检车质量追溯性差，使海关站作业控制难度大。

发明内容

本发明目的是为了解决现有海关站对铁路货车海关锁采用人工检测存在效率差、检车质量追溯性差的问题，提供了一种铁路货车海关锁检测装置及方法。

本发明所述一种铁路货车海关锁检测装置包括第一图像采集单元1、第二图像采集单元2和分析单元；

第一图像采集单元1和第二图像采集单元2，分别用于拍摄位于货车车厢两个端面上的海关锁的图像信息；车厢两个端面是指货车沿其前进方向相对设置的两个表面：车厢前端面A1、车厢后端面A2；

分析单元，所述分析单元根据所述图像信息判断所述海关锁的状态。

优选地，海关锁的状态包括：是否丢失、是否打开或是否损坏。

优选地，第一图像采集单元1和第二图像采集单元2设置在货车的同侧或两侧。

优选地，沿货车的行进方向，第一图像采集单元1的采集方向朝向货车的后端倾斜设置；第二图像采集单元2的采集方向朝向货车的前端倾斜；第一图像采集单元1的倾斜角度范围为大于0度且小于等于60度；第二图像采集单元2的倾斜角度范围为大于0度且小于等于60度。

优选地，第一图像采集单元1的倾斜角度为30度，第二图像采集单元2的倾斜角度为30度。

优选地，检测装置还包括速度测量单元和控制单元；

速度测量单元，沿所述货车的行进方向，所述速度测量单元设置在两个图像采集单元的上游，用于测量所述货车的运行速度；

控制单元，所述控制单元根据速度测量单元测量得到的所述货车的运行速度控制所述第一图像采集单元1和所述第二图像采集单元2启动拍摄时间。

优选地，速度测量单元具体为：在两个图像采集单元上游铁轨上沿长度方向设置一对车轮传感器6。

优选地，所述第一图像采集单元1用于拍摄所述货车的车厢前端面A1，所述第二图像采集单元2用于拍摄所述货车的车厢后端面A2；控制单元控制所述第一图像采集单元1先拍摄，第二图像采集单元2后拍摄。

优选地，检测装置还包括补偿光源；每个采集单元均至少配套一个补偿光源。

另外，本发明还提供一种铁路货车海关锁检测方法，对货车车厢上的海关锁的状态进行检测；

其中，

货车的首车轮依次碾压所述一对的车轮传感器6，获取货车的车速v：

式中H为所述一对车轮传感器6的距离，△T为依次碾压所述一对的车轮传感器6所需时间；

控制单元确定所述第一图像采集单元1开始拍摄时刻的方法为：