[发明专利]基于web的在线仿真智能agv仿真调度方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于web的在线仿真智能agv仿真调度方法及装置，所述方法包括：预先将用户的仿真数据存储在节点服务器中，并在控制节点服务器中生成对应于仿真数据的映射表，其中，映射表中存储有各个用户的仿真数据存储的节点服务器标识，以及用户标识；接收用户发起的仿真请求，根据该用户的标识信息与映射表的对应关系，查找出用户仿真数据的节点服务器；从所述节点服务器中获取用户的仿真数据进行仿真处理。应用本发明实施例，节约了仿真数据的获取时间。

技术领域

本发明涉及数据仿真技术领域，具体涉及一种基于web的在线仿真智能agv仿真调度方法及装置。

背景技术

随着互联网+理念的普及与推广，将仿真模拟过程移到线上编程并执行已成为一种趋势。在虚拟场景中，由于用户模型库数据冗余并且数据量庞大，因此，提高仿真数据的处理速度是亟待解决的技术问题。

现有技术中申请号为CN201811582669.0的发明专利申请公开了一种分布式并行实时仿真调度实现方法。通过定义一条仿真软总线，通过仿真软总线设计，实现了多用户建立的多仿真任务的并发执行。仿真调度和各仿真模型都与该仿真软总线互联，仿真时钟和仿真数据都通过点对点的方式在仿真软总线上互连，每条数据连接在仿真软总线内部通过DDS端口进行区分，使得仿真系统内的各个元素都不存在耦合关系，并且支持仿真调度的冗余设计，大大增加了分布式仿真系统的稳定性，降低了分布式仿真系统的风险，增加了分布式实时仿真系统的适应能力；本设计独特采用实时适配器模块以实现分布式软实时与硬实时的无缝对接。通过增加仿真调度备份保障了分布式并行仿真系统的正确运行。但是，该申请在实际数据调度时，其系统架构以及数据调度方法如图1所示，图1为现有技术中的在线仿真用户模型数据服务器集群的部署示意图，用户模型数据存储在节点服务器集群中，节点服务器集群由多个节点服务器组成的分布式集群。在线仿真平台接收到终端用户的仿真请求时，需要通过在集群中的所有用户模型数据及组件属性实现仿真运算。但是，同一用户的数据可能存储在不同的节点服务器中，在仿真开始之前，需要从各个节点服务器中读取对应于该用户的仿真数据的备份，仿真数据包括模型数据及组件属性数据，并判断备份之间的一致性，在一致性校验通过之后，将这些数据拷贝至web服务中，在web服务器中进行模型仿真；由于仿真数据的数据量较大，导致该过程耗时达到10秒以上。在仿真处理完成后，先将仿真结果同步至各个节点服务器，然后再采集仿真日志进行分析计算，得到该用户的仿真服务的质量结果。

因此，现有技术存在仿真数据读取耗时较长，且在数据同步之后再进行仿真服务的质量结果的分析，导致用户不能及时的获取质量结果，降低了用户体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何降低仿真数据的读取耗时。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明实施例提供了一种基于web的在线仿真智能agv仿真调度方法，应用于agv仿真系统，所述agv仿真系统包括：节点服务器、控制节点服务器以及web服务器；所述方法包括：

预先将用户的仿真数据存储在节点服务器中，并在控制节点服务器中生成对应于仿真数据的映射表，其中，映射表中存储有各个用户的仿真数据存储的节点服务器标识，以及用户标识；

web服务器接收用户发起的仿真请求，控制节点服务器根据该用户的标识信息与映射表的对应关系，查找出用户仿真数据的节点服务器；

从所述节点服务器中获取用户的仿真数据进行仿真处理。

应用本发明实施例，在控制节点服务器中生成对应于仿真数据的映射表，在仿真开始之前的仿真数据读取过程中，可以根据映射表直接找到对应的节点服务器，并从节点服务器中获取仿真数据，相对于现有技术中遍历各个节点服务器并进行一致性比对后再进行仿真数据的获取，节约了仿真数据的获取时间。

可选的，每一个用户对应一个存储仿真数据的节点服务器。