[发明专利]一种料堆的投放控制方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种料堆的投放控制方法、装置及系统。方法包括：获取所述传感器采集所述送料带上待投放料堆的数据；根据所述数据，确定出所述料堆的质量；根据所述质量，确定出能够以预设的标准单位投放量投放所述料堆的送料带送料速度。由于通过传感器采集料堆的数据可确定出料堆的质量，而根据该质量便可确定出以预设的标准单位投放量投放料堆的送料速度，故实现了均匀给料，避免下级处理设备的能耗增加、处置量降低，以及降低卡料、堵料等情况发生的概率。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种料堆的投放控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，在原料的输送处理中，比如对建筑垃圾原料进行输送处置，建筑垃圾原料通过挖机或者铲车直接投放至链板给料机进入工艺处置线，原料经链板给料机输送至下级处理设备进行破碎作业环节。此投放方法导致给料不均，无法实现稳定连续给料，致使下级处理设备的能耗增加、处置量降低且易出现卡料、堵料等情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种料堆的投放控制方法、装置及系统，用以实现均匀给料，以避免下级处理设备的能耗增加、处置量降低，以及降低卡料、堵料等情况发生的概率。

第一方面，本申请实施例提供了一种料堆的投放控制方法，所述传感器设置在送料带上方，所述方法包括：获取所述传感器采集所述送料带上待投放的料堆的数据；根据所述数据，确定出所述料堆的质量；根据所述质量，确定出能够以预设的标准单位投放量投放所述料堆的送料速度，以使所述送料带以所述送料速度投放所述料堆。

在本申请实施例中，通过传感器采集料堆的数据可确定出料堆的质量，而根据该质量便可确定出以预设的标准单位投放量投放料堆的送料速度，实现均匀给料，以避免下级处理设备的能耗增加、处置量降低，以及降低卡料、堵料等情况发生的概率。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述数据包括：所述料堆的图像以及所述料堆的尺寸参数；根据所述数据，确定出所述料堆的质量，包括：通过分析处理所述图像，确定出所述料堆的平面形状以及所述料堆的密度；根据所述平面形状以及所述尺寸参数，构建所述料堆的三维模型；根据所述三维模型以及所述密度，确定出所述质量。

在本申请实施例中，由于料堆的密度是通过分析图像实时确定，故能得到较为符合实际情况的密度。以符合实际情况的密度进行计算，便可准确的确定出料堆实际的质量。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，通过分析处理所述图像，确定出所述料堆的平面形状以及所述料堆的密度，包括：从所述图像中提取出所述料堆的图案，其中，所述图案的轮廓即为所述平面形状；利用预设的神经网络处理所述图案，以确定出所述料堆包含的各种类型的物料；根据所述各种类型的物料各自的预设密度，确定出所述料堆的密度。

在本申请实施例中，由于不同类型的物料，其密度也明显不同。故通过分析图像中包含的物料类型，便可确定出符合实际情况的密度。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，根据所述质量，确定出能够以预设的标准单位投放量投放所述料堆的送料速度，包括：根据所述送料带的送料情况，确定出所述料堆到达投放点时所述送料带的送料速度；根据所述料堆到达投放点时所述送料带的送料速度以及所述质量，确定出所述料堆的参考单位投放量；判断所述参考单位投放量与所述标准单位投放量是否匹配；若不匹配，则根据所述参考单位投放量与所述单位标准单位投放量之间的差异，确定出能够以所述标准单位投放量投放所述料堆的送料速度。

在本申请实施例中，通过确定出料堆到达投放点时送料带的送料速度，便可预估出以该送料速度投放该质量的单位投放量。通过分析该单位投放量与预设的标准单位投放量之间的差异，可精准的对料堆到达投放点时送料带的送料速度进行调节，以便料堆以标准单位投放量投放。