[发明专利]一种测距方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种测距方法、装置及设备，该方法包括：对目标相机系统获取到的图像进行人脸检测；当在所述目标相机系统获取到的图像中检测到目标对象的人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行匹配，以得到关键点对的像素坐标；基于所述目标相机系统的相机标定参数，将所述关键点对的像素坐标转换成所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标；其中，所述相机标定参数包括相机内参和相机外参；基于所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标，确定所述目标对象与所述目标相机系统之间的距离。通过本申请的技术方案，可以有效获知目标对象与通行控制设备之间的距离，得到较高精度的距离信息。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其是一种测距方法、装置及设备。

背景技术

通行控制设备(如门禁设备，闸机设备等)具有进出控制，授权，查询，统计和报警等功能，还可以实现人事管理和考勤管理，可以与机电设备及控制系统联动，既方便内部用户的自由出入，又杜绝外来用户的随意进出，提高安全防范能力。通行控制设备可以部署相机，并通过相机采集包括目标对象的图像，识别目标对象的人脸信息，决策是否允许目标对象通过通行控制设备。例如，目标对象靠近通行控制设备后，识别目标对象的人脸信息，由于识别过程需要耗费一段时间，因此，在目标对象靠近通行控制设备后，需要等待一段时间，才会允许目标对象通过通行控制设备，用户的体验比较差。

针对上述问题，在相关技术中，在目标对象靠近通行控制设备之前，就识别目标对象的人脸信息，目标对象靠近通行控制设备后，已经获知是否允许目标对象通过通行控制设备，避免目标对象的等待时间，提高用户体验。

在上述方式中，需要获知目标对象与通行控制设备之间的距离，基于该距离决策何时开始识别目标对象的人脸信息。但是，在相关技术中，无法有效获知目标对象与通行控制设备之间的距离，距离的准确性较低。

发明内容

第一方面，本申请提供一种测距方法，所述方法包括：

对目标相机系统获取到的图像进行人脸检测；其中，所述目标相机系统为包括至少两个镜头的单个相机，或者，所述目标相机系统为至少两个相机；

当在所述目标相机系统获取到的图像中检测到目标对象的人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行匹配，以得到关键点对的像素坐标；

基于所述目标相机系统的相机标定参数，将所述关键点对的像素坐标转换成所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标；其中，所述相机标定参数包括相机内参和相机外参；

基于所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标，确定所述目标对象与所述目标相机系统之间的距离。

第二方面，本申请提供一种测距装置，所述装置包括：

检测模块，用于对目标相机系统获取到的图像进行人脸检测；其中，所述目标相机系统为包括至少两个镜头的单个相机，或者，所述目标相机系统为至少两个相机；

获取模块，用于当在所述目标相机系统获取到的图像中检测到目标对象的人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行匹配，以得到关键点对的像素坐标；

处理模块，用于基于所述目标相机系统的相机标定参数，将所述关键点对的像素坐标转换成所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标；其中，所述相机标定参数包括相机内参和相机外参；

确定模块，用于基于所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标，确定所述目标对象与所述目标相机系统之间的距离。

第三方面，本申请提供一种通行控制设备，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；

所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如下的步骤：

对目标相机系统获取到的图像进行人脸检测；其中，所述目标相机系统为包括至少两个镜头的单个相机，或者，所述目标相机系统为至少两个相机；