[发明专利]一种全景视频高精度坐标映射方法

说明书

一种全景视频高精度坐标映射方法本发明涉及一种全景视频高精度坐标映射方法，所述方法包括：若干个枪机视频分别进行去畸变处理，得到去畸变的枪机视频；在所述去畸变的枪机视频上进行坐标映射；将所述去畸变的枪机视频进行拼接，拼接成全景视频；将坐标映射算法应用于全景视频。通过本发明提出的一种全景视频高精度坐标映射方法，将坐标映射算法放在全景视频拼接之前，并且是在去畸变的枪机视频进行坐标映射，排除了畸变以及全景视频拼接带来的坐标映射的误差，从而在全景视频上实现高精度的坐标映射。

技术领域

本发明涉及摄像头应用领域，尤其涉及一种全景视频高精度坐标映射方法。

背景技术

在摄像头应用领域，将枪机摄像头视频通过拼接服务器拼接成全景视频已经非常普遍；为了在全景视频上实现具体地理位置信息的应用，一般需要进行坐标映射。现有技术下，坐标映射的方法是在全景视频上选取一些点，然后将这些点的像素点坐标和经度、纬度坐标做对应。现有技术下，由于摄像头采集的视频图像数据存在畸变，再加上全景视频拼接带来的误差，会造成现有技术下坐标映射的方法误差较大的问题。

发明内容

鉴于现有技术实现方式的不足，本发明提出一种全景视频高精度坐标映射方法，将坐标映射算法放在全景视频拼接之前，并且是在去畸变的枪机视频进行坐标映射，排除了畸变以及全景视频拼接带来的坐标映射的误差，从而在全景视频上实现高精度的坐标映射。

本发明提出的技术实现方案如下：

一种全景视频高精度坐标映射方法，其中，所述方法包括步骤：

若干个枪机视频分别进行去畸变处理，得到去畸变的枪机视频。

在所述去畸变的枪机视频上进行坐标映射。

将所述去畸变的枪机视频进行拼接，拼接成全景视频。

将坐标映射算法应用于全景视频。

所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其中，所述若干个枪机视频分别进行去畸变处理，得到去畸变的枪机视频，具体包括：

所述枪机包含多个相邻的枪机。

所述枪机用于采集实时视频数据。

所述相邻的枪机采集的所述实时视频数据之间有重叠的区域。

所述采集的实时视频数据通过去畸变算法去畸变，得到去畸变的枪机视频。

所述去畸变的枪机视频包含有多个。

所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其中，所述在去畸变的枪机视频上进行坐标映射，具体包括：

所述坐标映射是将枪机视频上的像素点坐标和实际地理坐标相对应。

所述像素点坐标是像素在去畸变的枪机视频中的位置。

所述实际地理坐标由经度、纬度来表示。

所述坐标映射是针对每一个去畸变的枪机视频进行坐标映射。

所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其中，所述将去畸变的枪机视频进行拼接，拼接成全景视频，具体包括：

所述拼接是通过拼接服务器进行拼接。

所述拼接是将多个去畸变的枪机视频拼接成全景视频。

所述去畸变的枪机视频之间具有重叠的区域，所述拼接是将所述重叠区域通过消除算法消除，从而形成全景视频。

所述的一种全景视频高精度坐标映射方法，其中，所述将坐标映射算法应用于全景视频，具体包括：

在所述全景视频上点选任意一点。

获取该点的像素点坐标。