[发明专利]直线电磁阻力手功能训练装置

说明书

本申请公开了一种直线电磁阻力手功能训练装置，包括：单片机；和阻力组件，其包括：本体，其内部具有空腔；拉绳编码器，安装于空腔的一端、并与单片机连接；滑动磁体块，位于空腔、并与拉绳编码器连接；多个磁感线圈，构造于本体的外部周向、并与单片机连接；和第一钢丝绳，设置于空腔，其第一端与滑动磁体块连接，其第二端延伸出空腔的外部、并与用户手部连接。用户手部拉动第一钢丝绳时，使滑动磁体块在空腔内往复运动，通过拉绳编码器的位移反馈给单片机，单片机实时控制电磁线圈的磁通量，以达到滑动磁体块在位移距离中磁场针对阻力恒定不变，从而实现在拉动过程中阻力恒等的作用。

技术领域

本申请涉及手部训练技术领域，特别是涉及直线电磁阻力手功能训练装置。

背景技术

对于脑卒中、脊髓损伤或外伤造成的手功能损伤患者而言，精细手功能康复治疗非常重要，可促进中枢神经和外周神经系统的可塑性修复。目前，锻炼手功能精细运动的康复系统主要以弹簧和砝码、橡皮条式作为其阻力源，长时间使用阻力恒定易变化，造成康复效果下降。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种直线电磁阻力手功能训练装置，包括：

控制模块和阻力组件；

所述控制模块包括单片机；

阻力组件，其包括：

本体，其内部具有空腔；

拉绳编码器，安装于所述空腔的一端、并与所述单片机连接；

滑动磁体块，位于所述空腔、并与所述拉绳编码器连接；

多个磁感线圈，构造于所述本体的外部周向、并与所述单片机连接；和

第一钢丝绳，设置于所述空腔，其第一端与所述滑动磁体块连接，其第二端延伸出所述空腔的外部、并与用户手部连接；

其中，所述用户手部拉动所述第一钢丝绳时，使所述滑动磁体块在所述空腔内往复运动，所述单片机用于控制所述磁感线圈的通磁量的大小，以使得所述滑动磁体块与所述磁感线圈之间达到产生恒定阻力。

根据本申请的直线电磁阻力手功能训练装置，包括控制模块和阻力组件，控制模块包括单片机，阻力组件包括本体，其内部具有空腔，拉绳编码器安装于空腔的一端、并与单片机连接，滑动磁体块位于空腔、并与拉绳编码器连接，多个磁感线圈构造于本体的外部周向、并与单片机连接，第一钢丝绳设置于空腔，其第一端与滑动磁体块连接，其第二端延伸出空腔的外部、并与用户手部连接，用户手部拉动第一钢丝绳时，使滑动磁体块在空腔内往复运动，通过拉绳编码器的位移反馈给单片机，单片机实时控制电磁线圈的磁通量，以达到滑动磁体块在位移距离中产生的磁通量恒定，从而实现在拉动过程中阻力恒等的作用。

另外，根据本申请说明书的直线电磁阻力手功能训练装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，

所述拉绳编码器与所述滑动磁体块通过第二钢丝绳连接。

在上述技术方案中，可选地，

所述空腔的直径大于所述滑动磁体块的直径，以使得所述空腔与所述滑动磁体块之间形成第一空隙。

在上述技术方案中，可选地，

多个所述磁感线圈为偶数。

在上述技术方案中，可选地，

所述磁感线圈包括：

驱动板；

固定支架，中部具有圆环形的凹槽；和

铜丝，缠绕于所述凹槽；